等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

1、變速箱（或分動器）與驅(qū)動器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅(qū)動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動器和斷掉式驅(qū)動器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動器的作用，其傳動軸是按段的，轉(zhuǎn)為時每段傳動軸中心線交點且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅(qū)動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動力時煅燒。