按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類(lèi)。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門(mén)鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷(xiāo)式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

查驗(yàn)球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤(rùn)滑油脂被甩出來(lái)。球籠周邊的車(chē)體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長(zhǎng)期損壞，球籠油甩出來(lái)，球籠內(nèi)早已無(wú)油漬）是不是有檢修過(guò)的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動(dòng)軸及周邊車(chē)體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時(shí)球籠的空隙查驗(yàn)，在360°范圍之內(nèi)，搖晃球籠和軸，查驗(yàn)十字軸的空隙。

傳動(dòng)軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會(huì)提升傳動(dòng)軸運(yùn)行摩擦阻力和噪音，造成滾動(dòng)軸承的初期毀壞。這種小車(chē)傳動(dòng)軸機(jī)械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車(chē)傳動(dòng)軸機(jī)械故障的作法是：在重裝支架時(shí)，將支架固定不動(dòng)地腳螺栓不必扭緊，將小車(chē)主動(dòng)輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸使傳動(dòng)軸和支架全自動(dòng)找正，隨后再將支架固定不動(dòng)地腳螺栓扭緊。

球籠萬(wàn)向傳動(dòng)軸是根據(jù)球籠外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)各自與主、從動(dòng)軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據(jù)連軸器管理中心的平面圖內(nèi)，并裝到由球型外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)外曲面凹形構(gòu)成的燕尾導(dǎo)軌中，2個(gè)曲面的管理中心與萬(wàn)向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會(huì)兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內(nèi)，進(jìn)而確保了連軸器主、從動(dòng)軸中間的交角轉(zhuǎn)變時(shí)，傳力點(diǎn)能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬(wàn)向連軸器主、從動(dòng)軸間的傳速足以維持同歩。

萬(wàn)向傳動(dòng)軸是一種通用性的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒(méi)有同一中心線的2個(gè)傳動(dòng)軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運(yùn)動(dòng)。該連軸器具備承載力高，使用期長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，沒(méi)有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)潔明了等優(yōu)勢(shì)。

萬(wàn)向傳動(dòng)軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷(xiāo)式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷(xiāo)式、三叉桿式、三球銷(xiāo)式、鉸桿式等，常見(jiàn)的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運(yùn)用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。