不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

傳動軸包括：傳動軸后軸頭、傳動軸支撐架、汽車后橋傳動軸后節(jié)總程、汽車后橋傳動軸吊膠、傳動軸修理包。傳動軸是小車傳動系統(tǒng)系中傳送驅(qū)動力的關(guān)鍵構(gòu)件，它的功效是與變速器、驅(qū)動器一起將柴油發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力傳送給車轱轆，使小車造成推動力。對外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速箱的旋轉(zhuǎn)傳入汽車差速器的軸，它能夠是好幾節(jié)由萬向節(jié)聯(lián)接。

1、變速箱（或分動器）與驅(qū)動器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅(qū)動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動器和斷掉式驅(qū)動器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動器的作用，其傳動軸是按段的，轉(zhuǎn)為時每段傳動軸中心線交點且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅(qū)動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動

傳統(tǒng)軸類零件，它是我們那輛機(jī)車上的機(jī)械傳動的重要組成部分，它主要起到的作用就是將柴油機(jī)輸出供輸送到靜液壓變速箱內(nèi)。出高壓靜液壓油,同時根據(jù)油、水溫度的要求,由此可知,傳動軸所承受的主要是扭矩。該扭矩的大小一方面隨柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化,另一方面隨柴油機(jī)輸出功率的提高而增加,所以傳動軸所受的是交變扭矩,長期使用后,必然在薄弱的部位開始發(fā)生裂紋,如不能及時發(fā)現(xiàn),裂損處出現(xiàn)應(yīng)力集中,短時間內(nèi)就會發(fā)生傳動軸撕裂故障。我們需要注意可是為了避免產(chǎn)生，并讓我們一定采用嚴(yán)格的工藝措施，這樣才能夠讓他使用的時候更好的發(fā)揮出它的作用。