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使用超聲波傳感器技術(shù)防止踩錯踏板
日產(chǎn)汽車開發(fā)出了防止在要踩剎車時誤踩成油門而使車輛加速的功能,使用攝像頭和超聲波傳感器推斷出“要在停車場上停車”的情況時,如果駕駛員踩成了油門就會強(qiáng)制剎車。該技術(shù)預(yù)定在2~3年內(nèi)實(shí)用化。由于本系統(tǒng)的MCU選用了具有SOC特點(diǎn)的混合信號處理器,其內(nèi)部集成了溫度傳感器,因此可利用軟件很方便的實(shí)現(xiàn)對傳感器的溫度補(bǔ)償。超聲波傳感器技術(shù)就是為了防止在停車場停車時踩錯剎車和油門造成事故而開發(fā)的。 該技術(shù)是使用在車輛前后左右各配備一個的四個攝像頭和前保險杠、后保險杠各配備四個共八個超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的。4個攝像頭沿用顯示車輛周圍俯瞰影像的“環(huán)視顯示器”的攝像頭。利用攝像頭識別出白線等以推斷汽車位于停車場,利用超聲波傳感器測量出汽車與周圍障礙物之間的距離來確定剎車時機(jī)。
防止因踩錯剎車和油門而造成事故分兩步實(shí)施。噪聲抑制金屬敲擊聲、轟鳴聲等噪聲不會影響超聲波傳感器的參數(shù)賦值,這主要是由于頻率范圍的優(yōu)選和已獲專利的噪聲抑制電路。當(dāng)駕駛員在停車場想停車時,如果踩成了油門,則首先將車速減至蠕滑速度,用儀表板的圖標(biāo)來提示危險,并響起警報聲。如果駕駛員仍繼續(xù)踩油門而即將撞上墻壁等物體時,則強(qiáng)制剎車。剎車時機(jī)為保證汽車在與障礙物相距20~30cm左右時可以停下來。