激光雷達(dá)的廣泛發(fā)展北京

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)及高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測(cè)量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體攝影測(cè)量工作站已在生產(chǎn)部門普及。每個(gè)回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對(duì)靜止的目標(biāo)，攜帶的目標(biāo)被照射點(diǎn)的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強(qiáng)度上的目標(biāo)信息。但是攝影測(cè)量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測(cè)量(空中三角測(cè)量)-立體測(cè)量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長(zhǎng)，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會(huì)的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對(duì)測(cè)繪的要求。

LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，源自1970年，美國(guó)航天局（NASA）的研發(fā)。這種生產(chǎn)模式的周期太長(zhǎng)，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會(huì)的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對(duì)測(cè)繪的要求。因全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。德國(guó)Stuttgart大學(xué)于1988到1993年間將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號(hào)超過30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測(cè)多重反射（multiple echoes）的觀測(cè)值，測(cè)出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ?。由于其高度自?dòng)化及的觀測(cè)成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

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激光雷達(dá)未來發(fā)展趨勢(shì)

盡管目前車載激光雷達(dá)的主流仍然是機(jī)械式激光雷達(dá)，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)而言，它終究難以滿足自動(dòng)駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車規(guī)級(jí)需求。進(jìn)行點(diǎn)云分離，然后進(jìn)行聚類，一般都是通過計(jì)算相鄰兩個(gè)激光點(diǎn)間的距離來決定是否屬于同一類。因此，固態(tài)激光雷達(dá)順理成章地接過了這一棒，成為了車載激光雷達(dá)的下一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)?？梢灶A(yù)見的是，激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢(shì)所趨。

總結(jié)：傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價(jià)格優(yōu)勢(shì)更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)，無(wú)疑是各大廠商更好的選擇。未來激光雷達(dá)將朝著固態(tài)化、小型化、低成本化的趨勢(shì)發(fā)展，只有這樣低成本的激光雷達(dá)，我們才能更早的普及自動(dòng)駕駛汽車。

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激光雷達(dá)技術(shù)幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長(zhǎng)的古代建筑

據(jù)外媒報(bào)道，激光雷達(dá)正在迅速成為考古學(xué)中具影響力的工具之一，它能在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個(gè)巨大的建筑，其長(zhǎng)度超一公里，有著3000年的歷史，在當(dāng)時(shí)似乎是用于天文觀測(cè)的。

這個(gè)的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類型--可能會(huì)讓我們想起另一個(gè)類似的發(fā)現(xiàn)，對(duì)于這一發(fā)現(xiàn)的相關(guān)文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學(xué)的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。