堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中主要存取設(shè)備，可根據(jù)計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。

 堆垛機有單立柱、雙立柱、轉(zhuǎn)彎型、輕載型、超常型。適用于高層貨架存儲

 單立柱結(jié)構(gòu)簡約，可以減少成本，簡單實用，維護方便；運行速度快，在超長超高巷道滿載運行時，運行和升降速度分別可達到150m/min和45m/min，貨叉叉取速度快達到30m/min。適用于高層貨架存儲。

 雙立柱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可加大載重量和提升時的高度和穩(wěn)定性。適用于高層貨架較重貨物存儲。

 轉(zhuǎn)彎型堆垛機配備轉(zhuǎn)彎裝置，是沿著圓弧軌道從一個巷道變軌，到另一個平行巷道。適用于巷道較多、出入庫頻次不高且需節(jié)省投資的立體倉庫。

 輕載型又稱迷你堆垛機。結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、對地面承載要求低。適用于所承載的貨物單元體積小、重量輕。

超常型是多叉結(jié)構(gòu)、載貨臺長，承載能力大。多用于長棒類貨物單元，如：管材、棒料及各種型材等。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

有軌巷道堆垛起重機，簡稱堆垛機，在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，在巷道口和貨閣之間運送，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志。

堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機和單立柱結(jié)構(gòu)堆垛機。雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機采用鏈條傳動，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確；優(yōu)點是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。而單立柱結(jié)構(gòu)堆垛機采用鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差；巷道堆垛機使用方便：運輸設(shè)備使用非常方便，只需要打開開關(guān)即可。其優(yōu)點是整機重量較輕，消耗材料少；但是不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。

堆垛機在高速運行和升降中，特別是在同時進行時，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。標準中規(guī)定，堆垛機在工作時，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實際應(yīng)用表明，對于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。很多用戶在使用運輸設(shè)備的時候非常擔心其操作方式，由于部分設(shè)備需要人工操作，并且操作步驟復雜。