自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸

AGV

AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明

當(dāng)前，人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。

自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品，交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù)，立體庫(kù)收到產(chǎn)品后，編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上，這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。

AGV車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車。

AGV從簡(jiǎn)單搬運(yùn)車到智能機(jī)器人

很早的自動(dòng)搬運(yùn)車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現(xiàn)了采用當(dāng)時(shí)叫做無(wú)人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。但當(dāng)時(shí)是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀(jì)50年代中期，1955年英國(guó)人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡(jiǎn)易AGVS，1959年AGV用到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和工廠作業(yè)上。

60年代把計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上，AGV系統(tǒng)從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國(guó)，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用，并成為制造和裝配過(guò)程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)計(jì)

 車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合,其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差,且成本相對(duì)較高。

無(wú)人運(yùn)輸車

無(wú)人運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1.人機(jī)界面，嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)，操控更簡(jiǎn)單；

2.智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，緊急制動(dòng)，更加；

3.人性化定制，充電方式靈活多樣，可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等；

4.無(wú)人化運(yùn)輸，很高，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。

無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。