減速器的分類有哪些？

1、單級圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當蝸桿圓周速度高時， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便

蝸桿側置式

蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動

4、兩級蝸桿減速器

傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛.

?RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

安徽安森傳動設備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設備的專業(yè)公司。和多家研究機構和設計院合作，打造行業(yè)標兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標減速機等多種系列。

諧波減速器軸承，諧波減速器曾經(jīng)是用于機器人關節(jié)傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實現(xiàn)運動傳遞，彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差，導致機器人運動的準確性受到影響，主要應用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負載時，變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合，造成其保證運動精度壽命較低。

因此，近年來，在很多髙精度機器人傳動中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關鍵零部件，此類軸承在使用過程中會產(chǎn)生周期性的交變應力，加之軸承壁厚較薄，對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。