世界上第yi一臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動(dòng)技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔，基座上有一個(gè)機(jī)械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂，可以“張開”和“握拳”。工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化機(jī)械能夠代替一部分技術(shù)工人的勞動(dòng)，因而導(dǎo)致一部分生產(chǎn)技能處于可能被淘汰的境地，這是事實(shí)。但如果認(rèn)為由于工業(yè)機(jī)器人等的出現(xiàn)，“技能已經(jīng)過時(shí)”“學(xué)技能沒有出息”，則是不正確的。

機(jī)器人的本領(lǐng)不是“與生俱來”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當(dāng)“教師爺”對它進(jìn)行“調(diào)教”，這是一項(xiàng)高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機(jī)器人投入生產(chǎn)線后，機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備要靠人來掌握，工人需要進(jìn)行生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護(hù)，對機(jī)器人可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤加以糾正，對設(shè)備和零部件進(jìn)行調(diào)整、更新和維修等工作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。顯然，機(jī)器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的依賴越大，對操作機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最zui高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。