RV 減速器軸承包含：

1.薄壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為 40°~50°，具有髙精度、高剛性，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內(nèi)外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結構限制，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉，另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便；軸承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深溝球軸承

該類軸承主要用在減速器的輸出部位，要求精度高，輸出平穩(wěn)。

減速器的裝配與調(diào)整：

1) 將所需裝配的零部件清洗干凈，并將使所的工具準備齊全.

2) 將冷卻器先安裝在箱體內(nèi)，調(diào)整好位置并因定密封好，進行打壓試驗：壓力1.5MPa,保壓丨5ain不得有滲滿現(xiàn)象?

3) 將裝好的其一軸.第二柚、第三軸、太陽輪.齒圏.行星架組件零部件清新清洗，嚴防在裝配過程中將各類雜物混入，

4) 將裝配好的零部件依次放入下箱體相應的軸孔中，

5) 將軸上的推力軸承定位后測量對齒側間隙及軸向游隙及其它 各 軸 的 軸 向 游 隙 ， 其 中 其 一 對 圓錐 齒輪調(diào)隙。其 接 觸 區(qū) 應 在 齒 輪 的 中 間 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 滿 載 時 ， 其 接 觸 區(qū) 相 應增大.

精密減速器的作用

精密減速器在工業(yè)機器人上的作用

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

減速機的基本功能和原理

1）減速機的工作原理

減速機的工作原理是依靠不同直徑的齒輪降低速度。一般減速機都應用于低轉速、大扭矩的傳動設備當中。輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相互嚙合完成速度的下降。因為齒輪相互嚙合的情況下，齒輪實際的轉動量是相同的，因為大小齒輪的周長不同的，所以齒輪的轉速不同。減速機正是運用這一原理完成減速功能的。

2）減速機的基本功能

減速機的功能包括兩個部分，減速和帶動。帶動是指傳動過程中將動力輸出轉化為對于物品的力。之所以使用轉速機來進行帶動，而不使用動力源的直接帶動是因為動力源無法使用太大的齒輪，而小齒輪因為轉速過快無法提供足夠的推力。使用小齒輪很可能會導致減速機出現(xiàn)損壞。