音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優(yōu)點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。

音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

擺動型音圈電機采用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的角度定位系統(tǒng)，滿足高的性能的角度擺動。RS系列可以提供擺動角度90度，扭力達50 N-m。

擺動型音圈電機產品應用于激光技術中的鏡面ding位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、航空和航天工業(yè)領域

折疊扁平音圈電機扁平型音圈電機與矩型音圈電機相比在同等體積的情況下行程相對較短，但其優(yōu)勢是高度面較低。推力達500N，行程達25mm。

扁平型系列是產生短行程的X-Y運動的理想產品，其市場主要指向半導體及微機床工業(yè)行業(yè)。

音圈電機的特點

◆    精1確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅動執(zhí)行器因此有很高的精度和重復定位精度

◆    完整的位置測量系統(tǒng)與光柵尺和光學讀數頭（無磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導軌，因此有很長的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測（開關檢測）

◆    數字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運行中能隨時進行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度