在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度/上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當然艾度科技先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現況，如果無法實現就需要修改模具。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。

保持沖壓機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。沖壓機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

沖壓機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。注塑工業(yè)機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑工業(yè)機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

這樣看上去似乎工業(yè)機器人要更加先進和智能，但是在工業(yè)實際的應用中，不是越先進越智能就越接近企業(yè)的生產要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)完全實現自動化改革，因為這樣的成本遠遠超出預算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這過程中會衍生出很多的過度設備來對接自動化升級的過程。