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除了粘度以外,還得考慮一些流體的觸變性質(zhì)。具有觸變性的流體很難傾倒,但在攪拌后,這些流體便會變成乳脂狀,傾倒就變得容易多了。番茄醬就是這種情況下的一個很好的例子。具有糖漿粘稠度的流體和凝膠所需的要求是一樣的,不同的是,這類流體一般儲存于還未脫氣的小罐頭里。因此,我們就得考慮應當如何把流體從罐頭里抽取到點膠閥內(nèi)使之脫氣。膏狀流體粘度更高,可直接從已包裝好的容器中被抽取到膠閥內(nèi)。通常情況下,這類流體是已經(jīng)脫氣了的,但這還需要同生產(chǎn)商確認。適用于膏狀流體的氣動點膠閥有短管閥、提升閥及高壓針閥。如果是用于高粘度流體的微型膠點施膠應用,則推薦使用電動螺旋閥。股空氣脈沖驅(qū)動密封墊打開,第二股在定時點膠間隔結(jié)束后迅速關(guān)閉密封圈。
一個很好的工作習慣是,手頭一直要有備用膠閥,以備原來膠閥拿去維修時用來替換。固化率是在自動及機器人點膠過程中需要考慮的因素,因為固化率會改變點膠過程的連續(xù)性,比如完成一顆珠點施膠操作的時間。如果流體固化很快,則需持續(xù)監(jiān)測并及時排膠。盡管這些因素不會要求具體應當使用哪一類膠閥,但卻很可能會影響到膠閥的維修頻率。因此選用膠閥時,應該選用部件可替換或者可拋的膠閥。1加侖的卡筒或1至5加侖桶,桶裝粘稠流體通過氣動泵推動壓盤,擠壓膠水通過高壓管供料到閥腔。
對于高粘度(500,000cps)及帶研磨性填充物的腐蝕性材料,高強度、帶有抗侵蝕及抗磨損密封組件的氣動膠閥就很適合。材料的研磨性越高,膠閥的維護周期就越頻繁。凝膠或硅膠等高粘稠流體點膠時,膠水容器通常是0.1加侖的卡筒或1至5加侖桶,桶裝粘稠流體通過氣動泵推動壓盤,擠壓膠水通過高壓管供料到閥腔。雙液混合點膠粘結(jié)效果較單液點膠效果好,且根據(jù)不同的混合膠水比例可以很好的把握膠水的固化時間,從而更利于產(chǎn)線生產(chǎn)的需要。
需要注意的是,氣動加壓卡筒會產(chǎn)生一種叫做穿隧效應的現(xiàn)象,即處在中間的流體才能被抽取出來。尤其如果卡筒包裝不是專門為自動化點膠而設計的時,這種現(xiàn)象更加突出。
基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個部分:圖像采集、圖像處理、位置坐標提取和輸出。在特定的芯片被適當?shù)匮b夾后,攝像機根據(jù)點膠區(qū)域的分割,將圖像分塊采集,并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當整個芯片圖像采集完成后,工控機對采集到的圖像進行一次處理,并與點膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后,根據(jù)膠點中心的位置特征和膠點分布區(qū)域的輪廓線,提取膠點中心的坐標值,通過工控機傳送給機電執(zhí)行機構(gòu),帶動運動平臺向中心移動。直腸分配位置。任何一種灌膠機對膠水的混合比例都有一個范圍,常見的有100:100——100:10。