滾珠絲桿

                                                                  滾珠絲桿檢查與維修

一、滾珠絲杠螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測(cè)與修理

     當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過(guò)象限出現(xiàn)刀痕時(shí)，首先要檢測(cè)絲杠系統(tǒng)有沒(méi)有間隙。I型螺帽此種型式是由gang珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽，斜斜的越過(guò)螺桿牙峰，回來(lái)到原點(diǎn)。檢測(cè)的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中，測(cè)量絲杠的軸向竄動(dòng)，另一塊百分表測(cè)量工作臺(tái)移動(dòng)。正反轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值，根據(jù)數(shù)值不同的變化確認(rèn)故障部位。

1、絲杠支撐軸承間隙的檢測(cè)與修理

  如測(cè)量絲杠的百分表在絲杠正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)指針沒(méi)有擺動(dòng)，說(shuō)明絲杠沒(méi)有竄動(dòng)。如百分表指針擺動(dòng)，說(shuō)明絲杠有竄動(dòng)現(xiàn)象。在保證低于上銀滾珠絲桿臨界轉(zhuǎn)速的前提下，大導(dǎo)程上銀滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)100m/min甚至更高的進(jìn)給速度。該百分表zui大與zui小測(cè)量值之差就是絲杠 的軸向竄動(dòng)的距離。這時(shí)，我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預(yù)加負(fù)荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒(méi)有問(wèn)題，只要重新配做預(yù)加 負(fù)荷墊圈就可以了。如果軸承損壞，需要把軸承更換掉，重新配做預(yù)加負(fù)荷墊圈，再把背帽背緊。絲杠軸向竄動(dòng)大小主要在于支撐軸承預(yù)加負(fù)荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度zui理想的狀態(tài)是沒(méi)有正反間隙，支撐軸承還要有0.02mm左右的過(guò)盈。

2、滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測(cè)與維修

   通過(guò)檢測(cè)，如果確認(rèn)故障不是由于絲杠竄動(dòng)引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙，這種情況的檢測(cè)方法基本與檢測(cè)絲杠竄動(dòng)相同。用百分表測(cè)量與螺母相連的工作臺(tái)上，正反向轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，檢測(cè)出絲杠與螺母之間的zui大間隙，然后進(jìn)行調(diào)整。

3、單螺母副的檢測(cè)與維修

    對(duì)于單螺母滾珠絲杠，絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測(cè)出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損，如磨損嚴(yán)重，必須更換全套絲杠螺母。

如檢查磨損輕微，就可以更換更大直徑的滾珠來(lái)修復(fù)。首先檢測(cè)出絲杠螺母副的zui大間隙，換算成滾珠直徑的增加，然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復(fù)雜，所需時(shí)間長(zhǎng)，要求技術(shù)水平高。

4、螺母法蘭盤與工作臺(tái)連接沒(méi)有固定好而產(chǎn)生的間隙

     這個(gè)問(wèn)題一般容易被人忽視，因機(jī)床長(zhǎng)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定法拉盤的螺釘松動(dòng)產(chǎn)生間隙，在檢查絲杠螺母間隙時(shí)zui高把該故障因素先排除，以免在修理時(shí)走彎路。

5、滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、噪音過(guò)大等故障的維修。

    滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音過(guò)大，大部分是由于潤(rùn)滑不良造成的，但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)整好造成的。

二、軸承、絲杠螺母副潤(rùn)滑不良

    機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動(dòng)，在檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)部分沒(méi)有問(wèn)題后，首先要考慮到潤(rùn)滑不良的問(wèn)題，很多機(jī)床經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠螺母自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)往往堵塞， 不能自動(dòng)潤(rùn)滑。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時(shí)修zheng容易造成工件表面shao傷。可以在軸承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤(rùn)滑脂就可以解決問(wèn)題。潤(rùn)滑脂能保證軸承、螺母正常運(yùn)行數(shù)年之久。

三、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

     有的機(jī)床在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生振動(dòng)和爬行，往往檢測(cè)機(jī)械部分均無(wú)問(wèn)題，不管怎樣調(diào)整都不能消除振動(dòng)和爬行。經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)不適合實(shí)際運(yùn)行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后，就可消除振動(dòng)和爬行。

                                                                 詳解滾珠絲杠具有的特性

滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)，具有如下的特性：

 1、軸向剛度高.反向定位精度高.滾珠絲杠副可進(jìn)行預(yù)緊并消除間隙，因而軸向剛度高，反向時(shí)無(wú)空行程(死區(qū))，定位精度高。

 2、運(yùn)動(dòng)靈敏、低速時(shí)無(wú)爬行。由于靜、動(dòng)摩擦系數(shù)小.且二者差值也很小，因而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，動(dòng)作靈敏，不會(huì)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象。

 3、摩擦損失小、傳動(dòng)。般傳動(dòng)效率可達(dá)0.92-0.96·比普通滑動(dòng)絲杠副提高3-4倍.因此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩儀為滑動(dòng)絲杠副的1/4

 4、傳動(dòng)具有可逆性，不能自鎖.由于摩擦系數(shù)小.不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性.即不僅可把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng).也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此在某些場(chǎng)合，如傳動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)必需附加制動(dòng)裝置或防止逆轉(zhuǎn)裝置，以防止工作臺(tái)等因自重而自動(dòng)下降。

 5、磨損小，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。

 6、結(jié)構(gòu)和工藝性均較復(fù)雜，成本較高。

                                                                   滾珠絲杠的噪聲處理

滾珠絲杠的噪聲處理首先分析原因：

　 ①潤(rùn)滑不良或螺母內(nèi)部有雜質(zhì)；

　 ②滾珠、螺母內(nèi)部滾道或螺桿滾道損壞；

　 ③安裝不良；

　 ④絲杠同心度或圓跳過(guò)大或螺桿彎曲；

　　許多情況下需要制造商對(duì)絲杠按用戶要求專門加工后再提供，因此訂購(gòu)時(shí)經(jīng)常需要用戶附加絲杠加工圖紙。為了既保證滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的性能，又方便用戶進(jìn)行必要的二次加工，一般只對(duì)絲杠有效螺紋部分進(jìn)行淬火熱處理，絲杠其余部位仍可進(jìn)行機(jī)械加工。