因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學的原理，以及對基本任務執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務執(zhí)行器和運動學，都可以運用到這里）。

 早Multishuttle，基本供應滑環(huán)實施例中，這是一個相對傳統(tǒng)的電源，在設計是比較簡單的。但對于4路車，這款電源是不可行的。梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設備倉庫，它可以被用來作為外圍設備倉庫，或作為一個獨立的系統(tǒng)。一方面，它可以大大提高空間利用率，而另一方面，許多老倉庫改造，4具有適應穿梭更高的能力。

 主要是從成本考慮?？臻g太低，對于Multishuttle，就會導致效率提升機無法播放。訪問效率取決于電梯轎廂和機器的數(shù)量。而對于選擇了A類流利貨架產(chǎn)品，汽車也有穿創(chuàng)新應用，它可以代替這樣做貨物的自動補水補水補水到設備流利貨架，這種做法已經(jīng)超過了在零售，行業(yè)分布情況的應用程序。梭也稱為自動軌道引導車輛，具有快速，可靠性高，成本低，已被廣泛用于在物流系統(tǒng)，主要用于材料處理，商店裝配。