工業(yè)機械手在工業(yè)生產中的應用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，主要指、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。

產品分類及應用：工業(yè)機械臂目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。

按驅動方式分：液壓式：液壓驅動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

六軸機械手臂特點，特征，缺陷這些您都知道嗎？

   六軸關節(jié)式機器人機械手臂運用旋轉軸(或許叫活關節(jié))進行裝載、卸載和后處理作業(yè)。它運用一直線軸從頭定位，能夠做出靈敏得像人類相同的動作。其具有六軸自在度，機器人能夠履行操作人員的指令。工業(yè)制造領域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作。大多數的運作，從工件旋轉到雜亂的工件放置和組裝都能夠進行。軌道裝置式的長處是簡化了手臂終端的東西配置。在某些情況下，這些東西能夠在部件運轉之間共享。這類六軸機器人機械手臂的適當靈敏，能夠從機器的頂上或許旁邊面取出工件。