武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月，是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。

    工控軟件從狹義來講即所謂工業(yè)控制軟件。自從采用可編程控制器以來，工控軟件就成為工業(yè)自動(dòng)化密不可分的一部分，但在實(shí)際應(yīng)用中控制軟件并不是孤立的，而是與其它軟件相集成才能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，所以從廣義來講包括數(shù)據(jù)采集、人機(jī)界面、軟件應(yīng)用、過程控制、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)通信等，其涵蓋的內(nèi)容也隨著技術(shù)的發(fā)展不斷的豐富，從單純的控制走向與管理融為一體的工廠信息化。

   在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

    輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

    數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

    控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

    系統(tǒng)“死鎖”的軟件對(duì)策：

    在工業(yè)控制系統(tǒng)中，A/D、D/A，顯示等輸入/輸出接口電路是必不可少的。這些接口與CPU之間采用查詢或中斷方式工作，而這些設(shè)備或接口對(duì)干擾很敏感，干擾信號(hào)一旦破壞了某一接口的狀態(tài)字后，就會(huì)導(dǎo)致CPU誤認(rèn)為該接口有輸入/輸出請(qǐng)求而停止現(xiàn)行工作，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的輸入/輸出服務(wù)程序。但由于該接口本身并沒有輸入/輸出數(shù)據(jù)，從而使CPU資源被該服務(wù)程序長(zhǎng)期占用，而不釋放，其它任務(wù)程序無法執(zhí)行，使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)“死鎖”。對(duì)這種干擾造成的“死鎖”問題，在軟件編程中，可采用“時(shí)間片”的方法來解決。