沖壓機(jī)器人組成部分及腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度

　沖壓機(jī)器人組成部分，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間

機(jī)器人主體

　　機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(對(duì)于帶軌道式機(jī)器人，即是把機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以采用3種不同的方法

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以采用3種不同的方法送絲，一種是推絲式，這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，輕，操作，維修方便，但送絲阻力大，隨著送絲軟管的延長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性差。因此，該送絲方式一般用于線徑2.0和送絲軟管長(zhǎng)度5的半自動(dòng)熔融氣體保護(hù)焊接。

并且，調(diào)查了焊接機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部的柔軟性，如果不柔軟，則是由于內(nèi)部的污垢和缺油造成的。檢查開關(guān)。如果打開開關(guān)的主要原因是馬達(dá)故障，則需要拆除，檢查和維護(hù)馬達(dá)。在RB08A1焊接自動(dòng)機(jī)之前，先檢查電壓和電流。不能過高或過低，以確保在設(shè)備的額定功率范圍內(nèi)。但是，只有在正常情況下，焊接才會(huì)受到影響。要確保效果，您使用。

工件尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)

關(guān)于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)械手也將朝著聯(lián)作進(jìn)一步發(fā)展，但若是要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的話對(duì)焊接機(jī)械手自身的要求也會(huì)隨之提高，尤其是對(duì)于工件的裝配質(zhì)量和精度方面，要達(dá)到良好的一致性，提高其整體品質(zhì)。

故氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)元器件比液壓件價(jià)格便宜

液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)：就是指動(dòng)源(柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，由油馬達(dá)造成設(shè)備必須的驅(qū)動(dòng)力。

??氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)多用以電源開關(guān)操縱和啟保停的工業(yè)機(jī)器人，與液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)因?yàn)榭諝鈮嚎s黏度小，因此非常容易做到髙速。因?yàn)榭蛇\(yùn)用加工廠集中化空壓機(jī)站氣路，降低了動(dòng)力設(shè)備，氣體物質(zhì)不污染環(huán)境，安全性高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對(duì)性于液壓油便宜，故氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)元器件比液壓件價(jià)格便宜。

??電機(jī)控制可分成一般交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機(jī)器人廠家所應(yīng)用的電機(jī)特性也在隨著提升而且電機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)易，因此就現(xiàn)階段看來，智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐漸為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式所替代。