磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據應用場合的不同，了數款非標規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應用廣泛。

單齒分度展成法編輯單齒分度展成法這類磨齒方法根據砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機、碟形砂輪磨齒機等。它們的工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削輪齒的，如圖所示。齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關。 加工時，被切齒輪每往復滾動一次，完成一個或兩個齒面的磨削，因此需經多次分度及加工，才能完成全部輪齒齒面的加工。

利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達 6～3級(JB179-83)或更高。

齒廓修形原理！齒向修形原理！

修形齒輪是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動、結構緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對舒適性要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動空程和噪音。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術,近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形。

齒廓修形原理！

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)必須處處相等，從理論上講，的漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現變化，不再相等。

為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

十二五時期是中國齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，未來十年，齒輪行業(yè)應加快朝由大變強的目標邁進，調結構、上水平是重要任務，也是目前行業(yè)亟待扭轉的關鍵問題。十二五期間是我國經濟社會發(fā)展極其關鍵而特殊的時期，也是全球政治經濟格局必將發(fā)生重大變化的時期，在新的歷史起點上的齒輪行業(yè)必須要把握四個變革博弈特別值得注意的是，少數國家挑起的貿易保護主義，有可能引發(fā)全球范圍內的貿易保護。目前經濟全球化和貿易保護主義正處于博弈階段，但趨勢應是經濟全球化。同時，后金融危機時代，面臨著升值的巨大壓力。這意味著進出口格局將產生新的變化，更多的國際產品將進入中國與國產品牌直接競爭。我國齒輪企業(yè)必須要在競爭中走向成熟。未來的競爭格局將是集團化趨勢明顯，行業(yè)集中度提高；國際大企業(yè)轉移，紛紛加大對中國等新興市場的投入，國內競爭國際化加?。粐馄髽I(yè)越來越重視中國元素，未來將專門研發(fā)針對中國市場的產品。碟形砂輪磨齒法的加工精度較高，其主要原因是砂輪工作棱邊很窄，磨削接觸面積小，磨削力和磨削熱也很小，機床具有砂輪自動修整與補償裝置，使砂輪能始終保持銳利和良好的工作精度，因而磨齒精度較高，可達4級，是各類磨齒機中磨齒精度的一種。技術變革應采取有效措施，用信息技術改造提升齒輪行業(yè)，改變我國齒輪產品檔次低和經濟效益不高的狀況。如使用自動化、智能化設備，降低成本和能源消耗;推動計算機集成制造系統等在齒輪行業(yè)的應用，形成強大的先進裝備制造體系等

滾插齒加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯或多聯齒輪

滾插齒的應用范圍與齒輪加工

（1）加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯或多聯齒輪，只能用插齒。這是因為：插齒刀“切出”時只需要很小的空間，而滾齒則滾刀會與大直徑部位發(fā)生干涉。

（2）加工無空刀槽的人字齒輪，只能用插齒；

（3）加工內齒輪，只能用插齒。

（4）加工蝸輪，只能用滾齒。

（5）加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用。但滾齒比較方便。插制斜齒輪時，插齒機的刀具主軸上須設有螺旋導軌，來提供插齒刀的螺旋運動，并且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便。

目前，磨齒加工滾齒加工朝著以下兩個方和發(fā)展①采用高速滾齒機?，F在加工中等模數鋼質齒輪的切削速度一般只有25—50m/min，原因在于滾齒機剛度差，滾刀耐用度低。實踐證明，只要機床具備足夠的剛度和良好的抗振性，即使使用現有的高速滾齒機，如果采用硬質合金滾齒刀，則切削速度可達300/min上，軸向進給達6-8mm/r，因為加工效率大大地提高；②在滾齒機上進行硬齒加工。采用硬質合金滾刀對齒面進行加工，使傳統的硬齒面加工工藝有了很大的改變。首先對于普通精度硬齒輪，就可以用硬質合金滾刀直接進行精滾加工，（以往這類齒輪必須在磨齒機上進行磨削加工）從而大大降低了加工成勻的精磨余量。齒向修形通常一對齒輪只修正其中的一個齒輪的齒向，對于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。從面大大縮短磨齒工作時間，還提高了磨齒的質量，因此，這是一項很有發(fā)展前途的新齒輪加工工藝。