自動焊接設(shè)備焊接在近年來使用的比較多，因?yàn)槠渥詣踊脑O(shè)備，在進(jìn)行操作時(shí)可以減輕人力的輸入，從而能夠節(jié)省部分人力資源，它的技術(shù)不斷完善，應(yīng)用的領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)充，數(shù)字化的利用對焊接質(zhì)量也有一定的保證。它與普通的焊接設(shè)備不同，那么其組成部分有哪些呢?讓我們來一起看一下吧。

焊接電源，其輸出和焊接特性需要與模擬焊接工藝方法一致，配備與主控制器連接的接口。

送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對送絲速度的控制精度要求很高的送絲機(jī)，其控制電路需要加上速度測試反饋。

手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判別并接連動作，可以使丟掉較小。

沖壓機(jī)械手的動作一起，即不會發(fā)生撞機(jī)也不會干與注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作致使注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

沖壓機(jī)械手出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保護(hù)等)，可以手動將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻遏替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)：在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)器人，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。?

1.工作時(shí)間長。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工需要有休息時(shí)間。?

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

機(jī)器人能的提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改善。視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的，隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低，視覺系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中，這在以前是不可想象的。

另外，機(jī)器人本身也越來越適用于包裝操作，機(jī)器人供應(yīng)商開始察覺到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場，他們也開始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來研發(fā)適合于這個(gè)市場的機(jī)器人設(shè)備，而不是開發(fā)那些自動化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人。