Brokk機(jī)器人的功能測(cè)試結(jié)果 近，在亞洲地區(qū)的一個(gè)隧道施工施工工地，開(kāi)展了Brokk400拆卸機(jī)器人特性的檢測(cè)，應(yīng)用機(jī)械設(shè)備基坑開(kāi)挖方法開(kāi)掘聯(lián)接通道，當(dāng)場(chǎng)有23個(gè)相近的聯(lián)接通道，因間距路面工程建筑較近，不可以選用鉆爆工程施工，均規(guī)定機(jī)械設(shè)備基坑開(kāi)挖工作。通過(guò)無(wú)線或有線遙控，使操作者在遠(yuǎn)距離完成高危環(huán)境下的破拆救援作業(yè)。聯(lián)接通道直徑3米，施工單位在現(xiàn)場(chǎng)采用了Brokk400機(jī)器人和小挖另外粉碎工程施工，目地是較為二種機(jī)械設(shè)備，誰(shuí)的效率更高。 當(dāng)場(chǎng)工作狀況： 當(dāng)場(chǎng)巖石為易破的火山巖石，強(qiáng)度約為150-200MPa，巖石表層早已鉆出來(lái)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)排序的孔，孔的直徑是102毫米，孔間隔0.5m，打孔總面積1m x 1m。巖石說(shuō)明有裂痕，沒(méi)有開(kāi)展?jié)q裂解決。 施工單位作出的檢測(cè)結(jié)果 1、Brokk機(jī)器人出示更高的安全系數(shù) 2、和小挖對(duì)比，Brokk機(jī)器人能夠配置凈重更高、驅(qū)動(dòng)力更強(qiáng)悍的挖掘機(jī)破碎錘工作 3、和小挖對(duì)比，Brokk機(jī)器人效率更高，更非常容易實(shí)際操作，完成拆卸 事實(shí)上，Brokk機(jī)器人的粉碎效率為3.3M3/h,這一效率是和30噸的挖機(jī)帶3.8噸的挖掘機(jī)破碎錘工作效率同樣的。 現(xiàn)階段Brokk機(jī)器人國(guó)外和中國(guó)香港等地的隧道工程施工中獲得很多運(yùn)用。

從1993年起，中國(guó)水泥公司剛開(kāi)始應(yīng)用遙控拆磚機(jī)開(kāi)展回轉(zhuǎn)窯維護(hù)保養(yǎng)。據(jù)悉2016年11月30日Brokk收購(gòu)了瑞典的高壓水射流破拆機(jī)器人公司Aquajet(阿科杰特)。海螺集團(tuán)1992年選購(gòu)的初期的Brokk250T有線遙控拆磚機(jī)，早已應(yīng)用長(zhǎng)達(dá)2017年，迄今還充分發(fā)揮著功效。現(xiàn)階段，Brokk企業(yè)由小到大現(xiàn)有六個(gè)型號(hào)規(guī)格的拆磚機(jī)可列舉，可用各種各樣不一樣的回轉(zhuǎn)窯直徑， 但Brokk180， Brokk260和Brokk400依然是回轉(zhuǎn)窯檢修的主要。新式的Brokk遙控拆磚機(jī)都為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遙控，更精巧、更靠譜、更強(qiáng)有力。

Brokk機(jī)器人地下礦山應(yīng)用:、安全、一機(jī)多能。

Brokk機(jī)器人遙控操作, 特別適合于破碎礦體和窄礦脈礦石回采、巷道撬毛、破大塊和刻樣等。公司總部在瑞典北部的謝萊夫特市，在美國(guó)有分廠生產(chǎn)回轉(zhuǎn)窯砌筑設(shè)備，在世界30多個(gè)國(guó)家有銷售分支機(jī)構(gòu)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。Brokk機(jī)器人遙控操作, 特別適合于破碎礦體和窄礦脈礦石回采、巷道撬毛、破大塊和刻樣等。在礦山采掘作業(yè)中，撬毛、剪錨索、二次破碎、挖水溝、豎井開(kāi)拓和扒礦都可應(yīng)用。Brokk機(jī)器人還廣泛用作地下碎石機(jī)。南非和澳大利亞的很多金用Brokk機(jī)器人鉆孔。

幾十年來(lái); Brokk公司為核工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)了很多獨(dú)-無(wú)二的專有技術(shù)和技術(shù).滿足高環(huán)境下的作業(yè)要求,主要包括:

1.防輻射設(shè)計(jì)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)、電子單元、主要結(jié)構(gòu)都進(jìn)行防輻射設(shè)計(jì),電子單元進(jìn)行輻射屏蔽。Brokk機(jī)器人可以在高

條件下(>5 Sv/h )可靠工作五年以上,在中低放條件下工作十二年以上。

2、免潤(rùn)滑軸承

普通機(jī)器人的各鉸接點(diǎn)和關(guān)節(jié)點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)部分的軸承需要

進(jìn)行定期潤(rùn)滑。核工業(yè)機(jī)器人在性環(huán)境下使用，操作者

不可能也不愿意頻繁進(jìn)出工作區(qū)域去進(jìn)行機(jī)器人潤(rùn)滑作業(yè)。

Brokk核工業(yè)機(jī)器人可以配備免潤(rùn)滑軸承。使用中不再需要

人工注射黃油潤(rùn)滑,避免二次污染和工人受到照射。

3.專用機(jī)械臂

專門設(shè)計(jì)的加長(zhǎng)臂或者伸縮臂,能夠使機(jī)器人在8-10米的深坑中進(jìn)行廢物回取,不需要安裝額外的設(shè)施。在作業(yè)范圍時(shí)(工作臂全部伸出時(shí))抓取的重量可達(dá)1.5噸以上。

4、應(yīng)急操作系統(tǒng)(自救功能)

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)突遇斷電或者動(dòng)力失效時(shí),機(jī)器人可以憑借自身儲(chǔ)存的動(dòng)力釋放抓著的性廢物,收回工作臂，駛離性場(chǎng)所。

5、攝像監(jiān)控操作系統(tǒng)

根據(jù)性水平的不同,可配置不同的攝像操作系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。福島站使用的Brokk機(jī)器人,可在一-公里外進(jìn)行操控。