碼垛機器人設備使用范圍：

碼垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護費用很低；機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效!

碼垛機器人的優(yōu)點

　　1、碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

　　2、它呈現(xiàn)一個直線的情況，而且只用到一個電機，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

　　3、碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

特點：

應用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求

結(jié)構(gòu)合理，設備穩(wěn)定性高

操作簡單，安全

編組方式靈活

可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤

碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關節(jié)架構(gòu)碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關節(jié)碼垛機：直線水平多關節(jié)碼垛機擁有與全關節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機：平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

 3）全關節(jié)架構(gòu)碼垛機：全關節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

全自動碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機可以集成在多種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化生產(chǎn)條件。

碼垛機一般可以應用在塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品的搬運以及碼垛，工作中可以免去人工操作的繁瑣復雜，而且能提高工作的效率。

　　碼垛機別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品，一般碼垛機會選擇用304材料，整機美觀大方、耐用。電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件，低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大。