在日常生活中，光學(xué)望遠(yuǎn)鏡通常是呈筒狀的一種光學(xué)儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經(jīng)過一個放大目鏡進(jìn)行觀察。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡，觀劇望遠(yuǎn)鏡和雙筒望遠(yuǎn)鏡。

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17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠(yuǎn)處的物體變大，于是單筒望遠(yuǎn)鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠(yuǎn)鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠(yuǎn)鏡的具有可以望遠(yuǎn)觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠(yuǎn)鏡。在戰(zhàn)斗時．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過望遠(yuǎn)鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達(dá)命令。望遠(yuǎn)鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

這種望遠(yuǎn)鏡通常利用一個凹的拋物面反射鏡將進(jìn)入鏡頭的光線匯聚后反射到位于鏡筒前端的一個平面鏡上，然后再由這個平面鏡將光線反射到鏡筒外的目鏡里，這樣我們便可以觀測到星空的影像。