極坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì)引起放大。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過(guò)障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，又可通過(guò)記憶.是機(jī)械手的發(fā)展方向。

注塑機(jī)機(jī)械手是為了注塑而制作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備

現(xiàn)在隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們的生活質(zhì)量和生活品質(zhì)也得到了大力的提高，而且在工業(yè)方面也體現(xiàn)的十分明顯，比如說(shuō)現(xiàn)在有越來(lái)越多的工業(yè)工廠都在使用全自動(dòng)化的機(jī)械手來(lái)為自己工作，這種機(jī)械手能的提高工業(yè)工作的機(jī)械效率和完成度，所以才會(huì)如此受到大家的歡迎。

注塑機(jī)機(jī)械手是為了注塑而制作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，而且可以根據(jù)不同的注塑產(chǎn)品和不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速的上下料操作。而機(jī)械手的卸料則是由取出板和卸料板這兩部分構(gòu)成的，并且在這兩塊板中間有凹槽來(lái)便于防止瓶胚，凹槽后還有氣管來(lái)進(jìn)行真空吸入和吹入的氣體操作。

手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

一、手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的曲折變形和水平面內(nèi)側(cè)向改變變形，機(jī)械手手臂就要發(fā)作振蕩，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法作業(yè)。為此，手臂一般都選用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以確保能接受所需求的驅(qū)動(dòng)力。

二、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要恰當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是依據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決議的，但不宜盲目尋求高速度，機(jī)械手手臂由停止?fàn)顟B(tài)到達(dá)正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

五軸機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控

1、五軸機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控，因此能夠徹底按照工廠方案來(lái)操控產(chǎn)品產(chǎn)值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對(duì)客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。

2、五軸機(jī)械手配備有安全防護(hù)體系，上能夠規(guī)避職工意外損傷危險(xiǎn)，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推動(dòng)工廠使命。

3、在正常出產(chǎn)時(shí)由五軸機(jī)械手來(lái)取出制品，注塑機(jī)周期固定，制品穩(wěn)定性，使質(zhì)量有確保。

4、在機(jī)器操作時(shí)，五軸機(jī)械手很好地替代人工進(jìn)行運(yùn)作，與工人手工運(yùn)作相比較，人會(huì)疲勞，而機(jī)械手能夠一直工作下去，特別能在夜班時(shí)刻發(fā)揮大功能。

5、五軸機(jī)械手進(jìn)步工作效率，降低人工成本。有五軸機(jī)械手幫助后，出產(chǎn)技術(shù)人員能夠集中精力在其他操作上，促進(jìn)管理良性化。

6、五軸機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制，專人負(fù)責(zé)愈加到位。每個(gè)工作人員能夠?qū)ψ约贺?fù)責(zé)的機(jī)子有了解，及時(shí)檢查與保養(yǎng)，了解本機(jī)運(yùn)行狀況和機(jī)器產(chǎn)值，完成的人機(jī)合作制，讓五軸機(jī)械手成為工廠運(yùn)行好伙伴。