客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點(diǎn)訪向設(shè)備處理器進(jìn)人根模式

客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點(diǎn)訪向設(shè)備處理器進(jìn)人根模式，經(jīng)過虛擬機(jī)退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執(zhí)行的指令保存在ioreq 結(jié)構(gòu)中，然后主節(jié)點(diǎn)的1/0設(shè)備模型模塊對(duì)這個(gè)IO指令ioreq 結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬執(zhí)行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結(jié)構(gòu)中，然后虛擬機(jī)進(jìn)人模塊將ioreq結(jié)構(gòu)中的信息更新客戶操作操作系統(tǒng)中，處理器進(jìn)人非根模式，客戶操作系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。 客戶操作系統(tǒng)在從節(jié)點(diǎn)發(fā)起設(shè)備訪問請(qǐng)求，系統(tǒng)分成二類設(shè)備請(qǐng)求進(jìn)行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/O指令,DMA指令，下面介紹這三類指令的實(shí)現(xiàn)方式： 1.非訪存類I/O 指令訪問模式 非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠(yuǎn)程執(zhí)行、結(jié)果返回這種方式實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)對(duì)主節(jié)點(diǎn)虛擬設(shè)備I/O端口的訪問。 主節(jié)點(diǎn)接受到來自從節(jié)點(diǎn)的ioreq 請(qǐng)求，調(diào)用IO設(shè)備模型對(duì)此ioreg 進(jìn)行模擬執(zhí)行，將返回的數(shù)據(jù)寫到ioreq結(jié)構(gòu)中，同時(shí)將此ioreg 結(jié)構(gòu)發(fā)回請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)，請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)接受到此ioreq結(jié)構(gòu)后，將此ioreq 結(jié)構(gòu)信息更新到客戶操作系統(tǒng)中，然后引起虛擬機(jī)進(jìn)人，此次從節(jié)點(diǎn)發(fā)起的非訪存類1O指令就執(zhí)行完成。 2. 訪存類1/O 指令訪問模式 因?yàn)橄到y(tǒng)中所有對(duì)于內(nèi)存的訪問均由DSM 統(tǒng)籌處理，所以訪存類1/O指令執(zhí)行時(shí)必須經(jīng)過DSM.從節(jié)點(diǎn)解析此訪存類I/O指令。發(fā)送DSM 請(qǐng)求，此請(qǐng)求主要是讓DSM將所要訪問的頁(yè)面定住(pin)，防止DSM 將此頁(yè)面遷往其他節(jié)點(diǎn)，或者其他節(jié)點(diǎn)的程序訪問此頁(yè)面。當(dāng)DSM 模塊pin住此頁(yè)面之后，就可以像主節(jié)點(diǎn)那樣訪問此MMIO內(nèi)存區(qū)域訪問完成之后需要unpin 此內(nèi)存區(qū)域。 3.DMA 指令訪問模式I/O指令 從節(jié)點(diǎn)發(fā)起一個(gè)IDE DMA 指令，主節(jié)點(diǎn)的跨節(jié)點(diǎn)1/0請(qǐng)求服務(wù)例程接收到這個(gè)DMA ioreq之后，調(diào)用主節(jié)點(diǎn)處理DMA ioreq 模塊進(jìn)行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級(jí)到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對(duì)原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級(jí)到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(網(wǎng)關(guān))使其集成或升級(jí)到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議，是主推ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的羅克韋爾自動(dòng)化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個(gè)部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的技術(shù)。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)。

分布式IO模塊系統(tǒng)的開放性

分布式IO模塊系統(tǒng)的開放性：今天的自動(dòng)化系統(tǒng)，開放性必不可少，對(duì)于主流總線的支持是必須的。

成本的降低：對(duì)于工業(yè)設(shè)計(jì)工程而言，如何降低成本以應(yīng)對(duì)越來越苛刻的來自終端市場(chǎng)對(duì)于成本的要求變得至關(guān)重要，模塊化設(shè)計(jì)是解決這一問題的關(guān)鍵。就X20系統(tǒng)而言，端子、底板對(duì)于所有的模塊都是通用的，而且，即使變化的電氣部分也是模塊化的，電氣主板被設(shè)計(jì)為通用尺寸，以便能夠以統(tǒng)一的形式安裝在電氣的外殼內(nèi)，這使得整個(gè)模塊的構(gòu)成變得簡(jiǎn)單，統(tǒng)一的端子、統(tǒng)一的底板、統(tǒng)一的電氣模塊單元設(shè)計(jì)，這一切提供了大批量生產(chǎn)所帶來的成本降低，而靈活性并不損失。從聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)、、物料供應(yīng)、在線物流、QC以及測(cè)試等環(huán)節(jié)的聯(lián)機(jī)生產(chǎn)制造能力，這一切使得整個(gè)模塊的制造成本大大降低，而適應(yīng)變化需求的設(shè)計(jì)制造平臺(tái)完全沒有損失產(chǎn)品的靈活性。

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將專用的微處理器置入了傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將專用的微處理器置入了傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表，使其各自都具有了多多少少的數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，成為能獨(dú)立承擔(dān)某些控制、通信任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。它們通過普通雙絞線、光纖、同軸電纜等多種途徑進(jìn)行信息傳輸，這樣就能夠形成以多個(gè)測(cè)量控制儀表、計(jì)算機(jī)等作為節(jié)點(diǎn)連接成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)按照規(guī)范和公開的通信協(xié)議，在位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)微機(jī)化自控設(shè)備之間，以及現(xiàn)場(chǎng)儀表與用作管理、監(jiān)控的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)之間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息共享，進(jìn)一步構(gòu)成了各種適應(yīng)實(shí)際需要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。