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工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
什么是工業(yè)以太網(wǎng)
工業(yè)以太網(wǎng)是以太網(wǎng)技術(shù)和通用工業(yè)協(xié)議的結(jié)合,是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用延伸。近年來,為滿足高實(shí)時(shí)性的工業(yè)應(yīng)用需求,各大工業(yè)自動(dòng)化公司和標(biāo)準(zhǔn)化組織紛紛提出了各種工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),這些方案建立在IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上,通過對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展以提高實(shí)時(shí)性,并做到與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的無縫對(duì)接。
遠(yuǎn)程IO模塊跟分布式IO模塊在哪些方面有所區(qū)別? 現(xiàn)在是處于一個(gè)信息化的時(shí)代,不僅人們的生活得到改變,工業(yè)領(lǐng)域也更加的智能化。和分布式IO模塊雖然都用于輸入采集,但是在很多方面還是有很多的不同的,包括控制器以及它們對(duì)數(shù)據(jù)的計(jì)算方式。 遠(yuǎn)程IO模塊是工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)程采集與控制模塊,該模塊提供了無源節(jié)點(diǎn)的開關(guān)量輸入采集,繼電器輸出,高頻計(jì)數(shù)器等功能。 I/O模塊特點(diǎn): 1.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),來自過程或到過程的I/O通常會(huì)在自動(dòng)化系統(tǒng)中中心集成; 2.I/O系統(tǒng)(輸入和輸出)在現(xiàn)場(chǎng)分散運(yùn)行; 3.PROFIBUS DP系統(tǒng)提供了高速數(shù)據(jù)傳輸,從而可在控制器CPU和I/O系統(tǒng)之間進(jìn)行可靠的通訊;文}
現(xiàn)場(chǎng)總線接線方案。
在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,所有的現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)核心都以不同的方式保留下來,因?yàn)槿魏我桓鶎?dǎo)體接地都會(huì)導(dǎo)致該H1網(wǎng)段上的所有現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備在導(dǎo)體接地期間失去通信。
多對(duì)干線電纜的儀器屏蔽層在編組柜中H1段的DCS端部終止并接地,并且未在其他任何地方接地。單對(duì)主干電纜的儀器屏蔽層在中間會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線接線盒處連接到多對(duì)主干電纜的儀器屏蔽層。電纜屏蔽層在FF Spur JB內(nèi)部的接線板上連接到干線電纜屏蔽層,在現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備上未連接。屏蔽層應(yīng)覆蓋有熱縮套管,以免意外接地。
上方熱收縮在多對(duì)電纜的內(nèi)護(hù)套上。干線或分支電纜的屏蔽層與現(xiàn)場(chǎng)總線接線盒之間不得連接。FF設(shè)備,中級(jí)FF接線盒和FF支腳接線盒的安全(外殼)接地在每個(gè)組件上進(jìn)行。不得連接來自不同網(wǎng)絡(luò)段的現(xiàn)場(chǎng)總線電纜屏蔽層。從中間接線盒到編組柜的備用線對(duì)應(yīng)在備用TB中端接,并進(jìn)一步連接到面板儀表屏蔽母線。FF段的兩端應(yīng)提供終結(jié)符?,F(xiàn)場(chǎng)終端器應(yīng)安裝在干線遠(yuǎn)端的FF支線接線盒中。不得在FF設(shè)備中安裝終結(jié)器,而應(yīng)將DCS側(cè)的終結(jié)器合并到FFPS中并使用跳線或DIP開關(guān)啟用。
現(xiàn)場(chǎng)總線IO模塊的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
IO對(duì)象簡(jiǎn)單來說其實(shí)就是一個(gè)定義的輸入或輸出波形,也可以被視為存放ROM中提供用戶程序訪問的已編好的固件例程,用戶可以通過控件系統(tǒng)直接使用,還可以調(diào)用系統(tǒng)去訪問這些IO對(duì)象,并在程序執(zhí)行期間完成輸入、輸出的操作?,F(xiàn)場(chǎng)總線IO模塊的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)更大程度上改變了傳統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的弊端,提高了使用率。
節(jié)點(diǎn)組成的方式和節(jié)點(diǎn)類型:
1.宿主節(jié)點(diǎn)(僅靠Neuron芯片)
2.基于HOST的節(jié)點(diǎn)(外加處理器)
3.節(jié)點(diǎn)類型
節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的異同點(diǎn)分析:
1.控制模塊相同
2.通信方式相同
3.IO調(diào)理電路各異
4.應(yīng)用程序描述和IO對(duì)象定義各異