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現(xiàn)場總線在所謂的主從操作中起作用
現(xiàn)場總線在所謂的主從操作中起作用。在主站負責過程控制的同時,從站負責各個部分任務。
現(xiàn)場總線根據(jù)其拓撲結構(星形,線形,樹形或環(huán)形),傳輸介質以及根據(jù)類型的不同而有所不同-傳輸協(xié)議(面向消息的過程或求和幀過程)。各個現(xiàn)場總線的可觸及電纜長度()也有所不同,每個電報的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和功能范圍也不同。這樣,每個現(xiàn)場總線都只能實現(xiàn)各自的功能作用,例如警報處理,診斷和各個總線參與者之間的橫向交通。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS是以現(xiàn)場總線為基礎的開放式、全數(shù)字式的控制系統(tǒng)。它用現(xiàn)場總線這一開放的,具有可互操作的網(wǎng)絡將現(xiàn)場各控制器及儀表設備互連,構成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),同時控制功能徹底下放到現(xiàn)場,降低了安裝成本和維護費用。
通常由3部分組成:現(xiàn)場智能儀表、控制器;現(xiàn)場總線系統(tǒng);監(jiān)控、組態(tài)計算機。其中現(xiàn)場智能儀表、控制器、計算機等都通過現(xiàn)場總線網(wǎng)卡及通信協(xié)議軟件連接到網(wǎng)上,故現(xiàn)場總線網(wǎng)卡及通信協(xié)議軟件是FCS的基礎和神經(jīng)中shu。與此同時,組態(tài)技術包含有系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)庫組態(tài)及控制算法組態(tài),生成的參數(shù)及算法不僅可以在控制器中運行,還可以在遠程I/O或智能設備上運行。
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IO對象簡單來說其實就是一個定義的輸入或輸出波形,也可以被視為存放ROM中提供用戶程序訪問的已編好的固件例程,用戶可以通過控件系統(tǒng)直接使用,還可以調用系統(tǒng)去訪問這些IO對象,并在程序執(zhí)行期間完成輸入、輸出的操作。的智能節(jié)點設計更大程度上改變了傳統(tǒng)節(jié)點設計的弊端,提高了使用率。
CAN網(wǎng)絡具有如下特點
現(xiàn)場總線的種類:CAN
又被稱為控制局域網(wǎng),屬于總線式通訊網(wǎng)絡。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性,包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議,CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性,在同一網(wǎng)絡中,所有節(jié)點的物理層必須保持一致,但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式,總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理,確認哪個信息要發(fā)送的,確認接收到的信息及為應用層提供了接口。
CAN網(wǎng)絡具有如下特點:CANBUS網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡上的其它節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構成多機備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術,當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上傳送信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點對點,一點對點及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS,通訊速率可達1MBPS/40M。網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)實際可達110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個,這樣傳輸時間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,數(shù)據(jù)出錯率低,可靠性高.通訊介質采用廉價的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時,節(jié)點可自動切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上的其它操作不受影響。