地面接收系統(tǒng)的軟件 Green Ear 是專門設(shè)計的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、、 顯示、 處理、 報告并向云端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結(jié)合， 在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實時濃度值進行數(shù)據(jù)分析融合， 并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。數(shù)據(jù)分析平臺， 主要功能應(yīng)包括實時數(shù)據(jù)展示、 歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的 GPS 經(jīng)緯度、 時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。直接將目標無人機擊落，較為典型的是美國波音公司和中國工程物理研究院分別研制的反無人機激光炮。

一、多旋翼無人機1．1四旋翼無人機QLY-4產(chǎn)品特點抗風能力強，姿態(tài)穩(wěn)定，多種保護機制設(shè)計，

適應(yīng)惡劣環(huán)境。

主要參數(shù)動力電動機身重量5.5KG飛行模式手動、定高、定點、自動軸徑1000mm返航模式失控返航、一鍵返航、低電量返航產(chǎn)品旋翼長度22寸保護功能斷槳保護、動力保護（動力飽和或載重過大）、低電壓保護很大起飛重量16.5Kg定位導航模塊北斗/GPS/GLonASS很大載荷重量≤5Kg懸停精度水平≤±1.5m ，  垂直≤±0.3m很大上升速度6 m/S工作環(huán)境溫度-10℃~ 55℃很大下降速度3 m/S遙控方式遙控器、地面站、移動終端很大水平飛行速度25M/S電池容量鋰電22000mAH*2很大工作海拔2000m電壓22.2V很大抗風等級6級充電電流20～44A很大飛行半徑5Km能量501Wh視頻傳輸距離5-7Km很大續(xù)航時間55Min自動規(guī)劃航線支持傾斜攝影吊艙1.01億有效像素自主起降支持投擲器支持實時監(jiān)控飛行狀態(tài)支持喊話器支持攝像吊艙18--36倍變焦高清云臺攝像吊艙安全飛行速度10M/S紅外吊艙支持  應(yīng)用領(lǐng)域國土資源測繪、城市規(guī)劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等有毒有害氣體可靈活替換。

無人機氣體檢測儀詳細參數(shù)

●適用：多旋翼無人機、固定翼無人機；不受無人機品牌影響；

●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等有毒有害氣體可靈活替換;

●檢測原理：電化學、激光以及紅外原理；

●重量：490克（標準12參數(shù)）；

●尺寸：218×142×58mm；

●供電：12-24V；

●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳/4G；

●工作環(huán)境溫度：(-30~ 60)℃；

●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露 ；

●設(shè)備壽命：核心氣體器件壽命2年，其余器件5年。

無人機氣體檢測儀應(yīng)用范圍

主要包括空氣質(zhì)量檢測、環(huán)保執(zhí)型監(jiān)測、應(yīng)急消防、化工廠污染排查、應(yīng)急事故火災等環(huán)境突發(fā)事件引發(fā)的大氣環(huán)境污染、有毒有害氣體的常規(guī)巡查、城市低空大氣質(zhì)量狀況監(jiān)測。