系統(tǒng)特點

<1>先進成熟性

系統(tǒng)所選設備和技術均代表當今世界先進的、主流的產品和技術，并在多領域得到廣泛使用。

<2>實時性

車上和地面設備通過無線局域網進行數據傳輸，通信符合IEEE?802.11b/g標準，傳輸速率可達54Mbps；另外設備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數據傳輸的實時性與快速性。

<3>的位置檢測

采用格雷母線位置檢測技術，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發(fā)振頻率不產生對其他電氣設備的干擾且可調，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。

<4>高可靠性

系統(tǒng)所選設備均是專為適合工業(yè)現場環(huán)境而設計的產品，具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能，365*24

小時連續(xù)運行，滿足其在鋼鐵等企業(yè)中的使用。

 本系統(tǒng)采用的定位技術

本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標尺系統(tǒng)的檢測技術，實現行車的位置檢測?？潭葮顺邫z測到的行車位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術領域】

[0001 ]本發(fā)明特別設及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術】

[0002] 行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際?？康奈?置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。

普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調運命令,司機再操作設備（聯(lián)動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；