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發(fā)布時間:2020-07-24 06:15  






蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。


中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動力

去年,人工智能因為李世石和alphago的“人機大戰(zhàn)”受到全球人們的關(guān)注和矚目,智能制造給時代的變革到底會造成什么樣的影響呢?曾經(jīng)只在科幻電影上才能看到的智能機器人,如今已經(jīng)變成了家喻戶曉的“明星”,這場人機大戰(zhàn)帶給人們的不只是對智能科技進(jìn)步的驚嘆,還有對未來人工智能發(fā)展前景的向往。



淺述怎么構(gòu)成焊接機器人的工作站?

關(guān)于弧焊機器人的工作站的,是一個比較復(fù)雜的工程,起來的過程也適當(dāng)繁瑣。那么,焊接機器人的工作站是怎么構(gòu)成的呢?

  首要當(dāng)然是核心部件之焊接機器人單元,一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。



現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):

(1)驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來,需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動,這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。



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