配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機可全自動作業(yè)，效率遠遠高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時誤動作導(dǎo)致停機的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強度；低運營成本，增加經(jīng)濟效益，獲取人工作業(yè)無法實現(xiàn)的高附加產(chǎn)值。

與此同時，自動化的取料機有助于提高料場管理的自動化及信息化，使料場管理水平進一步提升；立新型的數(shù)字化、智能化堆場信息，為管理人員進行決策提供真實可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。

取料機是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能，用于牛場或養(yǎng)牛小區(qū)青貯坑青貯飼料的裝取，大大降低取料成本。自動取料機采用的是自走式設(shè)計，方便現(xiàn)場操作；減少勞力、勞動時間，降低勞動強度。

自動取料機以電力驅(qū)動為主，大大降低取料成本；提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵，降低奶牛發(fā)病率。共有兩個電機，分別為以下四部分提供動力：刨草取料滾筒，液壓源動力，輸送鏈條動力，機器行走動力。

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機，包括箱形門架、卷揚提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設(shè)有若干個空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；各種形式的取料機均采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)。所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設(shè)有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。