研究現(xiàn)狀：早期，在大型運(yùn)輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來

成，這對作業(yè)工人而言，不僅勞動強(qiáng)度大，而且工作來時(shí)間長。另對桿而

言，上扣扭矩得不到保證、很容易導(dǎo)致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對于高

空作業(yè)，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內(nèi)外各種類型起重機(jī)

的基礎(chǔ)上，結(jié)合提升動力特定功能，設(shè)計(jì)了適合提升作業(yè)用的1]起重機(jī)械

其升降及運(yùn)移貨物是依靠相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。起重機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)

有起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)。起重機(jī)構(gòu)用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是

起重機(jī)械基本的機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定

軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架俯仰或小車運(yùn)行的方式使吊

具移動而改變幅度的機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞

回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。

    龍門式起重機(jī)選擇類型為：箱形梁式龍門起重機(jī)，箱形梁式結(jié)構(gòu)起重機(jī)主要

由兩根主梁和兩根端梁組成。主梁是由上、下蓋板和兩塊垂直腹板組成封

閉的箱形截面的實(shí)體板梁結(jié)構(gòu)。小車運(yùn)行的軌道可以鋪設(shè)在主梁上蓋板的

正中間，也可以設(shè)在靠里側(cè)的垂直腹板的上方或介于上述兩者之間的位置

。因此，梁架中兩根主梁的間距主要取決于起重小車的軌距，主要與起升

機(jī)構(gòu)的布置有關(guān)，梁架的兩端梁間的距離取決于梁架的跨度大小。

相比之下，箱型梁結(jié)構(gòu)比衍架結(jié)構(gòu)耐用度高、抗彎能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、經(jīng)

濟(jì)實(shí)用。是市場上為實(shí)用的一種類型起重機(jī)，深受客戶歡迎的理想的起

重機(jī)。

      一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。是市場上最為實(shí)用的一種類型起重機(jī)，深受客戶歡迎的理想的起重機(jī)。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價(jià)也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。

     這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

     造船龍門起重機(jī):用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車:一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行;另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。山東恒安泰重型機(jī)械有限公司是生產(chǎn)制造各種起重設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要從事“恒安泰”牌電動葫蘆，龍門式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，單梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、銷售等業(yè)務(wù)公司。起重量一般為100~1500噸;跨度達(dá)185米;起升速度為 2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。

     提升或降下重物時(shí)，速度要均勻平穩(wěn)，避免速度急劇變化，造成重物在空中擺動，發(fā)生危險(xiǎn)。落下重物時(shí)，速度不宜過快，以免落地時(shí)摔壞重物。