音圈電機的設計應遵循以下幾個基本原則：

(1)在電機體積給定的情況下，應盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機的體積。

 電磁場計算

音圈電機的設計與分析應以電磁場計算為基礎。

音圈厚度不但影響電機繞組的安匝數，同時影響氣隙磁密，兩者相互矛盾。而電機的出力與這兩項乘積成正比，因此存在優(yōu)厚度使電機出力大。可以看出，音圈厚度對電機出力的影響較為明顯，音圈厚度過大過或小都會使電機的出力降低。

音圈厚度

(1)影響音固電機的結構參數包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度，在磁極之間設計隔磁環(huán)是非常必要的。影響音圈電機的結構參數包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(3)底部磁極對應的氣隙磁場略大于外部磁極對應的磁場，這是由于電機內磁路的不對稱而引起的；它將造成“力-位移”曲線左右兩段的不對稱。

矩形音圈電機

1.動子重量輕，響應時間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運動平臺;

5.常用于半導體與微型設備工業(yè)行業(yè);

音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機特點行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應、較高加速度可達20g、高速度、體積??；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉

3、 全閉環(huán)：內含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高精度定位的控制系統(tǒng)中。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.