音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動機械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。近年來，隨著音圈電機技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復(fù)直線運動，特別適合高速的周期往復(fù)運動的應(yīng)用。由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠驅(qū)動方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點。音圈電機的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。

音圈電機的結(jié)構(gòu)形式

集中通量結(jié)構(gòu)形式  在運動控制中，有時需要的力比傳統(tǒng)移動音圈電機所 能提供的力要大，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的音圈電機不能滿足要求。 為解決此問題，需要提高音圈電機工作效率，為此應(yīng)合理 設(shè)計其結(jié)構(gòu)，盡量減少磁路漏磁。設(shè)計音圈電機時總是希 望磁鋼的磁力線盡可能多地通過氣隙，以提高氣隙磁密， 從而產(chǎn)生盡可能大的磁力。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。

音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。所示外磁結(jié)構(gòu)的磁鐵外露,磁漏較多,需要有遮蔽,以避免產(chǎn)生干擾。缺點是為了減小運動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。