近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài)，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。它們的方式影響到機器人的負載焊鉗質量越大則相對焊接機器人的自身負載越大。通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。

全部運轉進程需求注意兩個重要點，一為焊接機器人的負載，二為焊接機器人點點的移動速度。這兩個關于點焊焊接機器人的全部功能有非常大的聯(lián)系，因為在與點焊作業(yè)進程中的長處移位速度快，動作平穩(wěn)，定位準確有很大的聯(lián)系。機器人的負載首要表現(xiàn)為全體的安穩(wěn)性，人點點的移動速度首要表現(xiàn)為點焊的功率。機器人的負載首要體如今點焊機器人的焊鉗方面，如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式，兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機器人的負載焊鉗質量越大則相對焊接機器人的自身負載越大。控制體系的比照價值首要表現(xiàn)在兩個方面1、體系的人性化（靈活性）跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等備的操作也在人性化方面有了更多的需求。比如焊鉗質量70kg擺布則焊接機器人需求150kg擺布的負載。