優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造

　　任何事物由興起到盛興，總要有率0先吃螃蟹者，中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤點發(fā)現(xiàn)，工程機械行業(yè)中率0先引進乃至參與設計工業(yè)機器人這種“吃螃蟹”者，蘇州任我蘇行，在行業(yè)內(nèi)十分有名，成為引0領(lǐng)機器人應用的行業(yè)先鋒。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運機械手正確的維護保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個月應添加或更換潤滑油脂。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機械已可以滿足國內(nèi)的基本需要，但與世界先進水平i。

2、若電網(wǎng)波動經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應配置一臺1.5KW計算機抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

注塑機機械手的廣泛應用

 注塑工業(yè)及發(fā)展

      隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國塑料機械工業(yè)的年增長率都在30％左右，利潤率增長也遠高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長，是中國機械行業(yè)中增長快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機械已可以滿足國內(nèi)的基本需要，但與世界先進水平i；中國工程機械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變，承接先進制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，“機器換人”已是大勢所趨。BL匕，中國塑料加工機械在質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品精度、自動化程度等方面還有一定差距。