根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四面直角磨床，其特征在于，所述垂直絲桿組件（11）包括帶有護(hù)罩（111）的步進(jìn)電機(jī)（112），所述步進(jìn)電機(jī)（112）固定安裝在電機(jī)座（113）上，所述步進(jìn)電機(jī)（112）的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)電機(jī)座（113）驅(qū)動(dòng)連接在絲桿i（118）的上端，所述絲桿i（118）上安裝有螺紋連接的絲桿套（117），所述絲桿套（117）上設(shè)有與其固定連接的固定塊（116），所述固定塊（116）通過(guò)連接塊i（115）驅(qū)動(dòng)連接在砂輪組件（9）的主軸電機(jī)（91）上，所述電機(jī)座（113）底端與絲桿i（118）下端所處位置的機(jī)架（10）上分別安裝有用于檢測(cè)固定塊（116）位移的感應(yīng)器i（12）和感應(yīng)器ii（13）。還有裕福、Parker公司等的快速抖動(dòng)磨等，反映出平磨是磨床類機(jī)床中演變潛力zui大的一種機(jī)型。

行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)沒(méi)有現(xiàn)成的通用模式可供遵循和套用，更不能指望行業(yè)企業(yè)整齊劃一地按照某種模式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，這是不可能的，也是不應(yīng)該的。復(fù)合，已從原來(lái)的為復(fù)合而復(fù)合轉(zhuǎn)為從實(shí)用考慮為主，如車、銑復(fù)合，車、銑、鉆的復(fù)合，銑床和電火花的復(fù)合。我國(guó)機(jī)床制造業(yè)早已成為充分市場(chǎng)化的產(chǎn)業(yè)，在這種產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境中，行業(yè)企業(yè)在國(guó)家法律法規(guī)框架下，在國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策允許的范圍內(nèi)根據(jù)自身實(shí)際所選擇的轉(zhuǎn)型升級(jí)道路，應(yīng)該得到充分的尊重，而不應(yīng)該受到過(guò)多的指責(zé)或干預(yù)。

坐標(biāo)軸的調(diào)整分為速度環(huán)和位置環(huán)。速度環(huán)的調(diào)整是指速度的匹配，即坐標(biāo)軸的實(shí)際速度與系統(tǒng)指令電壓的匹配，這里需要調(diào)整的參數(shù)是指令電壓所對(duì)應(yīng)的高速度。另外，數(shù)控平面磨床也可能要調(diào)整驅(qū)動(dòng)部分測(cè)速機(jī)的反饋電位計(jì)。無(wú)論是降低成本的需要，還是提高產(chǎn)品質(zhì)量的需要，都要求我們?cè)诮窈螽a(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，切實(shí)做好模塊化設(shè)計(jì)工作。位置環(huán)的調(diào)整主要是調(diào)整軸的特性，包括跟蹤特性及加/減速特性，需要調(diào)整的參數(shù)就是軸的位置環(huán)增益及加速度。在這里有一點(diǎn)要特別強(qiáng)調(diào)的，那就是各插補(bǔ)軸在相同速度下跟蹤誤差要基本保持一致，這樣才能加工輪廓的圓整。

簡(jiǎn)要談?wù)勀ゴ驳娜粘＞S護(hù)

　　(1)工作結(jié)束后，磨床要進(jìn)行清理和清潔，特別是滑動(dòng)部位，清理干凈后還要上油潤(rùn)滑。

　　(2)磨床砂輪的選擇，應(yīng)慎重進(jìn)行，要根據(jù)具體情況來(lái)確定。

　　(3)主軸端與砂輪凸緣處，要涂上油膜，進(jìn)行防銹處理，以防生銹。

　　(4)油路要保持暢通，如有堵塞應(yīng)及時(shí)清理。

　　(5)過(guò)濾部件，應(yīng)每周清潔一次，以防磨床被堵塞，從而影響到過(guò)濾效果。

　　(6)吸盤要妥善保管，做好保養(yǎng)工作。其盤面精度應(yīng)符合規(guī)定要求，以確保工作精度。

　　(7)磨床內(nèi)的潤(rùn)滑油，次使用時(shí)，使用一個(gè)月后就要進(jìn)行更換了，之后每隔3到6個(gè)月進(jìn)行更換就可以了。在更換時(shí)，其下方的油槽、過(guò)濾器要進(jìn)行清洗，并且要清洗干凈。