一、工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

二、軍事領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無(wú)人偵察機(jī)、拆除的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使他們從繁重的工作中解脫出來(lái)，去從事更加重要的工作。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對(duì)于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。

注塑機(jī)是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量較大的塑機(jī)品種之一，也是中國(guó)塑機(jī)出口的主力。但長(zhǎng)期以來(lái)中國(guó)注塑機(jī)行業(yè)存在著嚴(yán)重的進(jìn)出口利潤(rùn)逆差，究其原因主要是注塑機(jī)本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化進(jìn)程不斷加快，相信我國(guó)的注塑機(jī)行業(yè)很快得到技術(shù)升級(jí)轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機(jī)邁向自動(dòng)化，也是指日可待。

機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔瑱C(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。

我國(guó)三次元機(jī)械手市場(chǎng)已成為全球增長(zhǎng)較快的市場(chǎng)，去年國(guó)內(nèi)機(jī)械手安裝量占全球安裝量的14.6%。預(yù)計(jì)到2015年，我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)需求總量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球銷量的16.9%。假設(shè)未來(lái)5年我國(guó)機(jī)械手使用密度達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人的水平，機(jī)械手銷量復(fù)合增速將達(dá)30%。

對(duì)于未來(lái)三次元機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷;處理速度將更快，精度將更高;成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。