機(jī)械臂式全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)傳送。該設(shè)備具有減少勞動(dòng)強(qiáng)度，確保清洗時(shí)間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

傳動(dòng)方式：

A．采用單梁單臂機(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗全過程。

B．機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動(dòng)均采用進(jìn)口剎車電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動(dòng)鏈條、滑塊、滾輪實(shí)現(xiàn)工件上、下、左、右移動(dòng)。

D．設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機(jī)械手故障應(yīng)急停止和啟動(dòng)按鈕。

超聲波清洗加工工藝及清洗液的挑選在選購清洗系統(tǒng)以前，解決被清洗件做以下運(yùn)用剖析：1確立被洗件的原材料組成、構(gòu)造和總數(shù)；2剖析并確立要消除的廢棄物；3決策所需應(yīng)用的清洗方式 ，分辨運(yùn)用水性清洗液還是用溶劑，需要清洗試驗(yàn)。只能那樣，才可以出示適合的清洗系統(tǒng)、設(shè)計(jì)方案有效的清洗工藝流程及其清洗液。有機(jī)化學(xué)的挑選充分考慮清洗液的物理學(xué)特點(diǎn)對(duì)超聲波清洗的危害，在其中飽和蒸汽壓、界面張力、粘度及其相對(duì)密度應(yīng)是明顯的危害要素。溫度能危害這種要素，因此它也會(huì)危害空蝕功效的。一切清洗系統(tǒng)務(wù)必應(yīng)用清洗液。水性系統(tǒng)一般 由敞口槽構(gòu)成，鋼件浸入在其中。而繁雜的系統(tǒng)會(huì)由好幾個(gè)槽構(gòu)成，并配備循環(huán)系統(tǒng)過濾裝置、噴淋槽、干躁槽及其其他的附注。對(duì)于應(yīng)用溶劑的系統(tǒng)，多見超音波汽相除植物油脂清洗設(shè)備，常配備廢水持續(xù)收購設(shè)備。超音波汽相消除植物油脂全過程是由溶劑揮發(fā)槽和超聲波侵泡槽構(gòu)成的集成化多槽系統(tǒng)進(jìn)行的。在熱的溶劑蒸氣和超聲波波瀾壯闊相互功效下，油、脂、蠟及其別的溶於溶劑的污漬就被去除。歷經(jīng)一系列清洗工藝流程之后料的鋼件發(fā)燙、清潔、干躁。

超聲波清洗器是利用超聲波電源所發(fā)出的不同頻率振蕩信號(hào)，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻振蕩所形成“超聲空化”效應(yīng)，利用“超聲空化”和在清洗液中的清洗劑從而達(dá)到器械表面的清洗潔凈的目的。

超聲空化：超聲波電源所發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)傳遞給換能器轉(zhuǎn)換成高頻振蕩所形成，在清洗液中以疏密交替并相間的方式向前縱向傳播，在疏區(qū)（即負(fù)壓區(qū)）拉斷水分子產(chǎn)生數(shù)以萬計(jì)的微小空泡，并交替至密區(qū)（即正壓區(qū)）迅速閉合并瞬間，被稱之為“超聲空化”效應(yīng)。在此過程中，的空化泡可產(chǎn)生超過100個(gè)氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷的產(chǎn)生的“空化”高壓就像一連串小“”不斷地沖擊物件表面，使物件表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而達(dá)到物件表面凈化的目的。