一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

③剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

④可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

⑤可選：獨(dú)立流水線。

上下料機(jī)器人種類：

（1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人

①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

③機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

⑥手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程

⑧料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制

工業(yè)機(jī)器人

已知尤早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過(guò)于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，尤早繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。

國(guó)產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持

在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。

控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70％，可以說(shuō)，要想分得機(jī)器人上百億市場(chǎng)一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75％的精密減速器為進(jìn)口，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80％依賴進(jìn)口。這成為了制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

歷史

1998年 丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。1999年

日本suo尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂(lè)機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。2002年

美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過(guò)美國(guó)南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國(guó)立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。2006年

6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。