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我國工業(yè)的迅速發(fā)展促進了減速機需求量的不斷擴大。然而,工業(yè)的發(fā)展不僅是對減速機的量有更大的要求,更是對減速機的技術有新的標準。
目前國內無錫行星減速器減速機行業(yè)的競爭依然很激烈,這種競爭促使很多減速機廠家加大減速機技術的投入,同時也促使他們改善生產,銷售以及售后管理。已能開發(fā)和生產用于推土機、裝載機、鏟運機、平地機、集材機等的各種行星式動力換檔變速箱系列產品。然而,也存在主要以價格為核心的競爭現象。減速機行業(yè)的競爭如果更多的偏向價格的競爭,這不僅阻礙了國內減速機行業(yè)的發(fā)展,而且不利于整個民族工業(yè)的發(fā)展。
以價格為核心的競爭并不是企業(yè)的長久之路,只有加大對減速機技術的投入和重視才能使企業(yè)在日趨激烈的競爭中處于不敗之地,也只有提升國產減速機的技術含量才能使我國減速機在國際競爭中擁有越來越多的優(yōu)勢。
對高,低噪聲減速機運轉后拆開上蓋觀察比較,如圖1所示。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產生預負荷的方法,可以在很大程度上提高傳動精度,降低了系統(tǒng)的成本,而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。低噪聲減速機的齒面接觸精度很高,整個齒面上都有接觸斑痕,而高噪聲減速機的級齒輪軸1與齒輪2接觸精度比較低,接觸斑點達不到50%,即輪齒在齒寬方向上,齒面邊緣一端有接觸斑痕(即咬邊),其另一端齒面邊緣無接觸斑痕(即不咬邊),造成輪齒在其接觸寬度上不完全嚙合。級齒輪接觸精度都很高??梢娫肼曉丛诩夶X輪上,即使在同一臺滾齒機上一次調整滾刀角度加工這一對齒輪也會出現咬邊,排除了機床誤差的影響。
當行星減速機的齒條要求過長時,不能在現有的數控機床上加工,需設計機床,因此齒廓曲線應是易加工的曲線才行。但我們知道,通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提高精度,已經在內圓磨頭中(電機主軸)得到廣泛的應用,現在將這一原理應用于行星減速機上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。工工件用壓塊固定,實現推桿滾子理論廓線的機構發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動,同時刀具本身快速自轉,通過協(xié)調刀具的三種運動,使其沿vy方向移動一個周期,便沿vx方向移動一個齒距的長度,為了得到推桿滾子的理論廓線,下面三種實現方案均取刀具半徑與滾子半徑相同,且求出的刀具幾何中心點的運動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機構的運動特性可以得出立銑刀中心O點在Y方向上的運動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因為。
行星減速機差動傳動已廣泛地應用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面。應用行星差動器進行差速和差動調速,在一定條件下,比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點。
1) 調速電動機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小。
2) 差速的效果好,調速精度高,運行平穩(wěn)。
3) 機械設備簡單。如汽車后橋的差速器,比用其它差速方法簡單的多。
4) 設備投資少,運行費用低,可取得較大的經濟效益。
用于差速器的行星傳動,常用為2K-H(NGW)型、2K-H(WW)型、ZUWGW型傳動。這些行星減速機傳動與適當的定軸齒輪傳動組合,可組成行星差速器。
2K-H(NGW)型行星差速器結構緊湊,軸向尺寸小,重量輕,應用范圍較廣,目前在離心機上廣泛應用。
2K-H(WW)型行星差速器結構簡單,但尺寸和質量較大。由于其傳動效率和傳動比緊密相關,在設計時應作慎重考慮。