自從排水管道被應(yīng)用的那一日起，排水管道的檢查及修復(fù)就很自然的被重視起來。排水管道狀態(tài)評估是在前期人工、管道檢測機器人等檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上，對管道的功能性與結(jié)構(gòu)性狀態(tài)進行判斷評估，確定管道暢通程度與構(gòu)造的完好程度，以便為后續(xù)管道修復(fù)及養(yǎng)護提供指導(dǎo)性意見，提高修復(fù)及養(yǎng)護的工作效率。排水管道檢測已經(jīng)有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢查方法有很多。

目前機器人的通信方式多采用線纜式結(jié)構(gòu)，無纜排水管道機器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點。

管道機器人以電能驅(qū)動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時間較短、負載過重、不適宜長距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)行進等難點。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會是管道機器人能量供給的發(fā)展趨勢。

未來管道機器人可在行走技術(shù)、控制系統(tǒng)、無線通信技術(shù)、智能圖像處理技術(shù)等板塊進行深耕，實現(xiàn)高度智能，提高檢測、清淤的效率和質(zhì)量，為實現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動化管理提供助力。

再一次排水和吸污

首先用吸污車或者抽污泵，將稀釋的淤泥和水吸到吸污車里面，或者用抽污泵排出管道。再次對雨污檢查井進行清掏，然后再用高壓水槍清洗管道以及把雨污井底清洗一遍。后再次用吸污車和抽污泵把污水和淤泥抽出來。

截污和高壓清洗管道

首先用封堵氣囊把兩個相同管徑之間上游的進水口封堵起來，然后把檢查井下游的進水口也一樣封堵，以及各個支管的出水口也一并封堵。后開始利用高壓清洗車對管道及檢查井進行的疏通清淤作業(yè)，需要反復(fù)清洗兩遍，具體視現(xiàn)場情況而定，如果管道垃圾和淤泥多就需要清洗多遍，或者管道有塌陷破損等情況，始終清洗不干凈，就要詳細記錄起來。