液壓調(diào)速器

具有彈性反饋的液壓調(diào)速器它實際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個彈性環(huán)節(jié)－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷減小時，轉(zhuǎn)速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，調(diào)速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當(dāng)活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。調(diào)速器的轉(zhuǎn)速因為發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化時需要改變供油量，所以A點位置隨負(fù)荷而變。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調(diào)速器完全相同。但當(dāng)調(diào)速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負(fù)荷相應(yīng)的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用，因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。于是，AC杠桿上的各點都恢復(fù)到原來的位置，此時調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速復(fù)原而回到原來的位置。這樣，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速就保持不變，當(dāng)負(fù)荷增加時，動作過程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率d為零。

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調(diào)速器控制方式

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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。第二級液壓放大輸出信號反饋到自身的輸入端，構(gòu)成機(jī)械液壓隨動放大系統(tǒng)。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

調(diào)速器是如何調(diào)速的呢？

其實，要注意的是：不同種類的電機(jī)調(diào)速方式是不同。以電機(jī)來舉例說明，那么，可以調(diào)速的電機(jī)就有交流電中的小型系列的調(diào)速電機(jī);中型系列的三相異步電機(jī);齒輪電機(jī)。直流電中的直流無刷電機(jī)。

小型系列的調(diào)速電機(jī)普遍都是用調(diào)速器來實現(xiàn)調(diào)速的。小電機(jī)使用調(diào)速器來調(diào)速是為簡單的一種調(diào)速方式，就是將相同顏色的電機(jī)線與相同顏色的調(diào)速器線接一起，然后通電源，再手動調(diào)速，調(diào)速器表面上有10-90的速度比率，可按轉(zhuǎn)速快慢需求然后向左擰、向右擰手動調(diào)整快或慢。它是一種可以控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，同時電子調(diào)速器還是能夠按照接受到的電信號，來利用控制器與執(zhí)行器兩個機(jī)構(gòu)對噴油泵的供油量大小實現(xiàn)改變。但是只有調(diào)速功能的電機(jī)并且電機(jī)功率200W以下的小型電機(jī)才能使用調(diào)速器調(diào)速。如果是大功率的電機(jī)就必須要其它方式調(diào)速了。