TouchSkipFunction接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能

接觸跳轉(zhuǎn)功能，即Touch Skip Function。此功能是一個選項功能，和標準功能中的Skip Condition指令不同。標準功能中的Skip Condition指令，是在編程時設(shè)定一個條件，當(dāng)機器人運動過程中滿足這個條件時，會立刻跳轉(zhuǎn)到程序其它行。而Touch Skip Function，用于監(jiān)控任意多個軸的擾動扭矩，當(dāng)任意軸的擾動超過了設(shè)置的閾值時，就會執(zhí)行高速的跳轉(zhuǎn)。使用此功能，可以避免機器人在位置干涉時出現(xiàn)碰撞報警，以保持運動的連續(xù)性。

當(dāng)設(shè)置Touch Skip功能時，“SETUP/TOUCH SKIP”界面將會顯示；使用該功能時，能夠調(diào)用接觸跳轉(zhuǎn)子程序。

注意：當(dāng)使用Touch Skip功能時，系統(tǒng)變量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必須為TRUE(默認值為FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不為TRUE，請設(shè)置為TURE，并重啟。

在“Sch.No.”中輸出一個值，可改變條件的編號針對每一個軸的擾動，可設(shè)置*大值、*小值和enable/disable

機器人自動化生產(chǎn)線的優(yōu)勢

人自動化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準確地工作而不會出現(xiàn)疲勞或出錯。它們在清潔度至關(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機器人生產(chǎn)線提供了超過“硬”自動化的優(yōu)勢。機器人自動化生產(chǎn)線可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個周期到另一個周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計發(fā)生變化，可以快速且廉價地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失，機器人裝配線也可以快速重新配置或機器人部署在其他地方，而專用裝配設(shè)備則不然。

德克薩斯大學(xué)水稻研究所所長沃爾特:機器人將危及數(shù)千萬個工作崗

隨著人工智能的迅速發(fā)展，越來越多的工作被焊接機器人所取代。

在許多場景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御惡劣的環(huán)境。 從那時起，他們就成了不同領(lǐng)域的搬運工，分揀機，司機，廚師，園林工匠。

德克薩斯大學(xué)水稻研究所所長沃爾特說：“機器人將危及數(shù)千萬個工作崗位，并將在未來30年內(nèi)完全取代人力資源?！?/p>

這個論點目前似乎有點夸張，雖然人類和機器人之間的關(guān)系在未來仍然存在問題，但在這種大趨勢下，總會有一群人將成為被替換的人。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力(工業(yè)云計算和邊緣計算)

制造業(yè)是一個高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始，這是時間 - 消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力（工業(yè)云計算和邊緣計算），會計（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。