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R系列齒輪減速機(jī)又稱平行軸斜齒輪減速機(jī),又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齒輪減速機(jī)
為代表來(lái)談?dòng)昌X面減速機(jī)的特點(diǎn)。就是齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成,齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝,精度高,接觸性好。齒輪重合度高出同行30%;傳動(dòng)率高:單級(jí)大于96.5%,雙級(jí)大于93%,三級(jí)大于90%。與國(guó)內(nèi)同行比,天機(jī)牌的硬齒面系列減速機(jī)傳動(dòng)出6%以上;.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音比同行低10db。.使用壽命長(zhǎng),承載能力高。
硬齒面減速機(jī)之R系列齒輪減速機(jī)由于在材料,材質(zhì),工藝,生產(chǎn)周期等方面成本花費(fèi)都?jí)虼?,所以一臺(tái)完整的硬齒面系列減速機(jī)是要比普通軟齒面減速機(jī)要貴許多的,當(dāng)然,它的耐用性能也比較普通的減速機(jī)要長(zhǎng)久很多。
蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么?
蝸輪蝸桿減速機(jī)作為一個(gè)傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置,內(nèi)部是渦輪蝸桿,齒形是漸開線的。
蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
可以得到很大的傳動(dòng)比,比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。
兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。
蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。
當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用
傳動(dòng)效率較低,磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置,因而成本較高,蝸桿軸向力較大。
伺服電連接機(jī)減速機(jī)的方式:
1.通過外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。因?yàn)樾枰欧娂皫фI槽,這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器,。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過5.5KW,轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。
2.抱緊的方式——伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面,伺服電機(jī)與減速機(jī)通過法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍,操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲,就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊。