人工焊接時產(chǎn)生高污染以及高勞動強度，現(xiàn)在的年輕人已不愿從事此行業(yè)。企業(yè)招收電焊工的難度越來越大。從而采用機器人焊接代替人工焊接的方案，已被眾多企業(yè)所接受。機器人焊接的產(chǎn)品標準化及規(guī)范性，人工焊接無法比擬。定位工裝上安裝有手動與氣動快速定位夾具，以對所要焊接的部件進行快速定位與準確定位。由于圍欄的左右寬度較大，焊點多，并且圍欄的每一焊位均需要滿焊，一臺機器人搭載兩臺變位機，會嚴重影響產(chǎn)能，而且，用一臺機器人焊接，TKB1400臂展不能滿足，機器人要用TKB1900替換。從價格上，客戶追加的投資不多，且產(chǎn)能翻了一倍。此套機器人焊接工作站是針對圓管的焊接，如果要焊接方管，或者是圓管或方管的尺寸發(fā)生變更，只需要更換部份定位夾具，并且對機器人進行重新求教即可，增加了此套機器人焊接工作站的通用性。

工業(yè)機械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂工作狀況來選擇

工業(yè)機械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

工業(yè)機械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據(jù)設(shè)計要求，工業(yè)機械手臂要完成各種運動。因此，對材料的一個要求是作為運動的部件，它應(yīng)是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運動過程中往往會產(chǎn)生振動，這將大大降低它的運動精度。因此，選擇材料時，需要對質(zhì)量、剛度、阻尼進行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動態(tài)性能。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護機器人的員工。

工業(yè)機器人顯著的特點歸納

　　工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。