自動(dòng)化金屬?zèng)_壓生產(chǎn)線的類型

?自動(dòng)化金屬?zèng)_壓生產(chǎn)線主要包括：級(jí)進(jìn)模沖壓，多工位沖壓，串聯(lián)沖壓；由于它們各自的特性，它們被用于生產(chǎn)不同的汽車鈑金零件，具有其在汽車自動(dòng)化方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，的生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)揮著巨大的作用。

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??隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，金屬?zèng)_壓行業(yè)也蓬勃發(fā)展。為了適應(yīng)不斷增加的產(chǎn)量，各種自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)出現(xiàn)，并且根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，給出了不同的生產(chǎn)方法。一般考慮以下因素來選擇自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的類型：

??（1）產(chǎn)品材料：包括材料類型，成形性，硬度等，以測(cè)量線圈或板材成型的選擇。（2）材料厚度：考慮厚度和材料，選擇壓力機(jī)和喂料機(jī)的噸位。（3）月生產(chǎn)要求：評(píng)估選擇自動(dòng)生產(chǎn)線類型的生產(chǎn)能力。（4）沖壓產(chǎn)品的體積和形狀：通過建模復(fù)雜性和產(chǎn)品質(zhì)量要求，綜合考慮模具設(shè)計(jì)方法和相應(yīng)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方法。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂工作狀況來選擇

工業(yè)機(jī)械手臂是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工業(yè)機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)材料的一個(gè)要求是作為運(yùn)動(dòng)的部件，它應(yīng)是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過程中往往會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這將大大降低它的運(yùn)動(dòng)精度。因此，選擇材料時(shí)，需要對(duì)質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動(dòng)態(tài)性能。

注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)

注意配線磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活

手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。