激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用有哪些　

激光雷達(dá)的原理在于向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時(shí)間間隔來(lái)確定距離目標(biāo)物體的實(shí)際距離。特點(diǎn)在于測(cè)距，可以達(dá)到級(jí)別的精度。這樣的測(cè)量為無(wú)人駕駛的后續(xù)算法提供了數(shù)據(jù)保障。

在3D環(huán)境感知方面，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)掃描車(chē)輛周?chē)撵o態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，并依靠點(diǎn)云分類(lèi)算法對(duì)障礙物進(jìn)行分割和分類(lèi)，輸出給下游控制決策模塊，規(guī)劃決策控制模塊根據(jù)不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車(chē)，超車(chē)，停車(chē)等等。

在輔助定位方面，可以利用點(diǎn)云掃描結(jié)果提取feature，并與高精地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比匹配，從而

獲取的物理位置。

或者基于點(diǎn)云的反射值強(qiáng)度，做基于反射值強(qiáng)度的概率匹配進(jìn)行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。

激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問(wèn)題等。

以上就是為大家介紹的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的知識(shí)，歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。

 

激光雷達(dá)在海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測(cè)

近年來(lái)，環(huán)境問(wèn)題廣受大家關(guān)注，而對(duì)海洋環(huán)境的保護(hù)已成共識(shí)，海洋激光雷達(dá)作為一種先進(jìn)的海洋探索與監(jiān)測(cè)手段，已經(jīng)成為主流。

激光雷達(dá)與海洋生物相關(guān)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)兩方面。激光雷達(dá)的作用是能測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過(guò)對(duì)激光回波信號(hào)的識(shí)別提取以獲得魚(yú)群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對(duì)魚(yú)群種類(lèi)進(jìn)行識(shí)別；后者常采用海洋激光熒光雷達(dá)，通過(guò)對(duì)激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類(lèi)和濃度分布信息。

激光雷達(dá)是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們?cè)撊绾沃馈按笙蟆钡臉幼幽?？這就是激光雷達(dá)的成像過(guò)程要解決的問(wèn)題。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過(guò)LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上獲得的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。簡(jiǎn)單的理解，激光雷達(dá)三維成像其實(shí)就是在測(cè)出目標(biāo)各點(diǎn)距離的基礎(chǔ)上，同時(shí)獲得每個(gè)點(diǎn)與雷達(dá)之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標(biāo)三維信息了。按照目標(biāo)各點(diǎn)三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。