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電動(dòng)推桿發(fā)展到現(xiàn)在是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,精密電動(dòng)缸將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的知識(shí)都有較高要求。電動(dòng)推桿目前市場(chǎng)也缺乏國(guó)家統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),沒(méi)有一個(gè)實(shí)際的衡量尺度,各家的產(chǎn)品都各不相同,多自由度平臺(tái)導(dǎo)致了客戶使用和選擇的局限性。作為電動(dòng)推桿的生產(chǎn)企業(yè),如何改進(jìn)自己的產(chǎn)品,在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中得到發(fā)展和生存呢。
直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。
電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢(shì),電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛,電動(dòng)缸的市場(chǎng)也越來(lái)越大。隨著工廠自動(dòng)化的要求逐步提高,將會(huì)有越來(lái)越多的公司投入到電動(dòng)缸的研究開(kāi)發(fā)中。未來(lái)電動(dòng)缸的發(fā)展趨勢(shì)將主要集中在以下幾點(diǎn):
.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動(dòng)的伺動(dòng)缸,通過(guò)控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的定位。但是很多設(shè)備要求直線傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)0.001mm的定位,而現(xiàn)在的電動(dòng)缸還無(wú)法達(dá)到這一精度。
電動(dòng)缸的選型要點(diǎn)
選購(gòu)前了解如下參數(shù):推力/拉力、行程、速度、安裝方式、運(yùn)用頻率、控制要求
推力選擇的時(shí)侯,先計(jì)算出理論載荷,然后選型必需留有余量,推拉力基本上差不多,行程選擇的時(shí)分也必需有余量,如速度比較快,電機(jī)建議配剎車(chē),然后上極限下極限都要有余量,以便調(diào)試的時(shí),安全運(yùn)用,如果安裝尺寸緊湊,余量不多情況下,調(diào)試的時(shí)侯必需留神,隨時(shí)觀察推桿運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位置。