伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人輪轂機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)器，帶CAN總線，使用更方便，全新32位控制技術(shù) 支持多種控制方式，多種輸入方式 、低價(jià)格、穩(wěn)定性好 性能穩(wěn)定，返修率極低 高動(dòng)態(tài)性能，大峰值轉(zhuǎn)矩，低速運(yùn)行平滑 內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量 使用接口通過(guò)調(diào)試軟件PC機(jī)修改參數(shù)

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紅燈表示保護(hù)或脫機(jī) 有過(guò)流、I2T、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、超差、保護(hù) 可配各種不同精度的增量式編碼器（1000線 1250線2500線5000線可設(shè)）是一種將電機(jī)、傳統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)融合為一體的輪轂裝置，采用全新進(jìn)口材料內(nèi)置編碼器，精度高、運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)用于機(jī)器人更省空間

隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競(jìng)爭(zhēng)力。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)了一種新型的移動(dòng)平臺(tái),能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動(dòng),用于空間狹小的場(chǎng)合有較大優(yōu)勢(shì)。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥?zhàn)?每個(gè)輪轂內(nèi)都裝有電機(jī);伺服是科遠(yuǎn)股份基于多年控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，在深入研究各類伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品基礎(chǔ)上，新近推出的新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。